«Святой Павел» под командованием Сенявина вместе с кораблями «Варахаил» и «Астрахань» прошел под жесточайшим огнем противника вдоль крепостных укреплений, подавляя метким огнем своих пушек одну прусскую батарею за другой. На корабле взрывом неприятельской бомбы была перебита фок-мачта, начался пожар. Контуженный Сенявин не покинул мостик и до конца боя принудил к молчанию еще одну батарею неприятеля. Целую неделю с небольшими перерывами бомбил русский флот пруссаков, однако действия эти цели не достигали, враг не давал возможности вести прицельный огонь.
Через четыре дня после прибытия под Кольберг, вечером, Полянский вызвал Спиридова и приказал готовить десант, отобрать матросов побойчее.
Скрытно от неприятеля вице-адмирал побывал в лагере сухопутных войск и договорился обо всем с командиром корпуса Румянцевым. По возвращении командующего, ночью 21 августа, на борт флагмана прибыли командиры кораблей. Полянский объявил, что генерал Румянцев одобрил план моряков. Этой же ночью решено высадить десант, чтобы внезапно ошеломить неприятеля.
В заключение адмирал неожиданно высказал свое восхищение от встречи с генерал-поручиком Румянцевым:
— Весьма неординарный генерал, смею вам доложить. Успех его предрешают решительные атаки пруссаков там, где они их не ждут. Главное же, войска свои располагает не как прежде, а собирает их в крепкие батальоны и бригады и громит неприятеля крепким боем по частям. Прежде такого я у армейцев не примечал...
Без ущерба для кораблей можно было отрядить в десант 2000 человек, 51 мортирку, 19 пушек. Командующий флотом зачитал приказ:
«Командующим кораблей и фрегатов, когда будет поведено чинить десант... сажать служителей на палубные бота... патронов чтоб на каждого матроса было отпущено по 50... провианту каждому командующему на свою команду отпустить на две недели. Над оным же морским войском главная команда поручается господину флота капитану Григорию Спиридову, который при оных будет состоять за полковника...»
Под утро десант в 2012 человек, 51 мортирку, 19 пушек со всеми припасами скрытно от неприятеля был полностью высажен и приступил к подготовке штурма Вуншевой батареи — ключа от внешней обороны крепости. Здесь-то и пригодился Спиридову опыт абордажных боев в Азовскую кампанию. Две недели готовил Спиридов отряд к штурму — рыли траншеи, расставляли пушки и мортиры, а затем начали обстрел укреплений неприятеля. По ночам матросы обучались сноровисто взбираться по лестницам и доскам на валы, прыгали в глубокие ямы и тут же выбирались из них по согнутым спинам и плечам товарищей.