Компьютерра, 2007 № 20 (688) (Журнал «Компьютерра») - страница 34

Сейчас DARPA готовится провести ряд испытаний в рамках проекта. Правда, проверять машину и вспомогательного подводного робота будут не на реальной субмарине, а на опытном стенде, погруженном в море.

И вновь мы возвращаемся к роботам, способным к коллективным действиям, только теперь – в морских глубинах. Их сегодня создано очень много, но один из самых функционально навороченных – робот-субмарина Seahorse («Морской конек») – дальний гидроакустический разведчик, картограф морского дна и – при необходимости – «следопыт», отыскивающий затаившиеся на дне подводные лодки. Ресурс непрерывной работы аппарата достигает 72 часов, дальность действия – 300 морских миль. «Табун» таких «коньков» способен выполнять довольно сложные боевые задачи по обнаружению минных полей, анализу их структуры, поиску проходов и фарватеров, постановке мин и акустических буев-сторожей.

На суше

Автор: Юрий Романов

Здесь все интенсивнее развиваются технологии боевого взаимодействия автономных сухопутных роботов различного назначения: самоходных ударных установок, оснащенных автоматическим стрелковым оружием, гранатометами, резервуарами слезоточивого газа и электрошоковыми средствами. И, кстати, минами, которые в новом качестве обрели способность самостоятельно перемещаться по территории минного поля, менять топологию минирования в зависимости от «выбывания» соседних мин…

По замыслу разработчиков, минное поле ХХI века будет представлять собой локальную сеть, объединяющую бортовые компьютеры роботов-мин, которые, в свою очередь, будут способны автоматически определять свои координаты и положение друг относительно друга. «Самозаживляющееся минное поле» (Self-healing minefield) будет насчитывать до тысячи «интеллектуальных» мин, которые после установки тут же могут наладить между собой связь и боевое взаимодействие. При появлении в охраняемой зоне чужаков минная сеть сама решает, где и в каком порядке подрывать свои «узлы». После отражения атаки сеть вычисляет новую схему покрытия местности и… начинает заполнять пустующие площадки. Для перемещения мины-роботы используют механические толкатели или твердотопливные ракеты. Дальность одного «шага» достигает 10 м, погрешность «приземления» – 1 м. Интересно, что эти мины смогут работать как на пересеченной местности, так и на городских улицах. Последнее обстоятельство в сочетании с высокой подвижностью мин в перспективе может привести к появлению новых способов ведения боевых действий на улицах и даже в закрытых помещениях.

Напомним, что технологии, позволяющие организовать взаимодействие и коллективное целенаправленное поведение большого числа самодействующих роботов, были продемонстрированы еще в 2004 году. Произошло это в Сиэтле в Центре компьютерных наук и инжиниринга Пола Алена (Paul G. Allen Center for Computer Science & Engineering, Университет Вашингтона) в рамках проекта