Главную свою задачу миссия видела в ускорении открытия «второго фронта». Не раз Н. М. Харламов присутствовал на учениях по подготовке высадки десанта и других мероприятиях, касающихся операции «Оверлорд». Более того, он сам участвовал в ней в июне 1944 года, высадившись вместе с союзными войсками в Нормандии. Вскоре он вернулся в Советский Союз, а начальником миссии стал в ноябре 1944 года генерал-майор А. Ф. Васильев, прибывший с Итальянского фронта.
После Тегеранской конференции Генштаб получил распоряжение Ставки направить советскую военную миссию в Югославию. При назначении ее руководителя выбор пал на генерал-майора Н. В. Корнеева, обладавшего самыми широкими познаниями в военном деле. Его заместителем стал полковник С. В. Соколов, специалист по применению авиации в горных условиях.
17 января 1944 года два самолета с членами миссии на борту совершили перелет в итальянский город Бари, вблизи которого располагалась английская авиабаза. Отсюда миссии предстояло добраться до гор Боснии, в которых располагался Верховный штаб Народно-Освободительной армии Югославии. В последующем эта база со всем оборудованием, складами, средствами связи была передана советским Вооруженным Силам. Десантирование миссии должно было осуществиться с помощью парашютов и планеров, для чего все члены миссии упорно тренировались, чтобы живыми добраться до места назначения. 23 февраля планеры успешно доставили наших людей в Боснию. На авиабазе остался только С. В. Соколов, остальные присоединились к штабу И. Броз-Тито.
В Бари дислоцировались две эскадрильи советских военных самолетов, по двенадцать машин в каждой. Они перебрасывали в Югославию вооружение, боеприпасы, медикаменты, а обратно забирали раненых. Более пяти тысяч югославских солдат и офицеров перевезли советские летчики через линию фронта. В критический момент они сумели забрать из Югославии даже весь Верховный штаб НОАЮ во главе с самим командующим.
Из остальных миссий отмечу миссию при штабе командующего Средиземноморскими экспедиционными союзными войсками во главе с генерал-майором А. А. Кисленко, а также группу советских офицеров связи при Тихоокеанском флоте США.
Во Франции, при штабе Вооруженных Сил правительства Ш. де Голля и Главнокомандующем экспедиционными войсками союзников генерале Д. Эйзенхауэре советским военным представителем был генерал-майор И. А. Суслопаров. С 1939 года военный атташе в Париже, он оказался свидетелем трагического разгрома и капитуляции Французской республики. Затем, с 1941 года, он служил в штабе артиллерии РККА, командовал артиллерией 10-й армии.