Преодолев Дон, русские пятью полками расположились близ впадения в него Непрядвы на холмистом Куликовом поле.
Большим полком командовали князь Дмитрий и воевода Вельяминов, передовым полком — князья Друцкие. Помимо полков правой и левой руки был еще засадный полк, укрытый в лесу, им предводительствовали серпуховский князь Владимир и воевода Дмитрий Боброк.
Славная битва произошла 8 сентября 1380 года.
Подступившая татарская рать сокрушила русский передовой полк, который почти полностью погиб, но встретила сопротивление суздальских и владимирских дружин большого полка.
Боевое оружие русских воинов XII-XIII веков: 1,5,6 — копья и рогатины, 2,4,7 — боевые топоры, 3 — меч, 8 — цеп, 9 — булава (шестопер), 10 — лук
Не сумев продвинуться и на правом фланге, Мамай, собрав все силы, обратил их на левое крыло, смял его и вынудил отступить к Непрядве.
В этот переломный момент битвы выступил засадный полк. «С яростью и ревностью» обрушившись на врага, его воины решили исход сражения. Татары были полностью разгромлены, сам Мамай бежал и вскоре погиб.
А князя Дмитрия за отвагу в сражении и мудрость в управлении дружинами народ прозвал Донским.
Победа на Куликовом поле возвестила зарю национальной свободы. Она положила начало освобождению народов нашей страны от татарского ига, закрепила за Москвой значение центра воссоединения земель Древней Руси.