В середине раннего времени третичного периода, по-видимому, в конце миоцена или в начале плиоцена, некоторые человекообразные обезьяны, например дриопитеки, разделились на две группы. Принадлежавшие к первой группе человекообразные обезьяны остались жить в непроходимых джунглях, в лесах, где обитают и до настоящего времени. Принадлежавшие же ко второй группе человекообразные обезьяны попытались жить сначала на окраине лесов, позднее даже в степях с небольшим количеством деревьев. Изменение жизненной среды для второй группы дриопитеков не было случайным. В течение раннего времени третичного периода происходило похолодание, которое было отдаленным предвестником наступления четвертичного ледникового периода. В результате этого похолодания могли, по-видимому, сократиться области, занимаемые джунглями. Леса отступали на юг, а с ними уходили и некоторые дриопитеки, тогда как другие попытались жить ближе к опушкам, а позднее и в степях, возникших на месте лесов.
Изменение жизненных условий, то есть появление вместо непроходимых лесов травянистых степей с небольшими лесами, рощами или с одинокими деревьями, вызвало изменение способа жизни этих человекообразных обезьян. Их предки, как и те, которые продолжали оставаться в непроходимых лесах, собирали лесные плоды, молодые побеги и различные корни, клубни и луковицы, иногда прибавляя к ним насекомых, червей, птичьи яйца, и мелких млекопитающих. Они жили в основном на деревьях, где сооружали себе укрытия, ища убежища от хищных животных.
Степные же и лесостепные человекообразные обезьяны должны были изменить образ жизни, способ передвижения и характер питания, если они хотели сохранить себе жизнь. Это им удалось прежде всего потому, что они успешно изменили способ передвижения и перешли от лазанья и ходьбы на четырех ногах к двуногому хождению. Кроме того, они изменили и свой образ питания. Новые жизненные условия, которые они хотели освоить, были, по сравнению с условиями жизни в непроходимых лесах, гораздо более неблагоприятными. Но это им не помешало. Скорее наоборот, влияние новых условий вызвало к жизни такие черты, которые, наконец, привели к возникновению человека. Какие же это были черты? На этот вопрос ответил Фридрих Энгельс.
Одним из основных изменений было то, что дриопитеки, перешедшие к жизни в степи, должны были отвыкнуть от лазанья и научиться двигаться по земле, где им было более удобно передвигаться на двух ногах. Произошла дифференциация конечностей. Хотя и у человекообразных обезьян, по сравнению с низшими животными, уже происходила отдаленная дифференциация передних и задних конечностей, все-таки передние конечности продолжали служить им для передвижения или лазанья. А при хождении по земле они передвигались на задних конечностях только легко, нетвердо ступая на них. Степные же человекообразные обезьяны все больше использовали этот способ передвижения, постепенно совершенствуя его.