Сначала надо было устроить переход через последний противотанковый ров. Под прикрытием огня из танковых пушек и пулеметов танкисты вылезли из танков и трехкилограммовыми зарядами взрывчатого вещества, предназначенными для самоуничтожения танков, подорвали стены рва. После этого танки двинулись через ров. Однако продвижение танков вскоре остановилось. Большинство улиц было перегорожено надолбами и стенами. С одного из заграждений штурмбаннфюрер Мюленкамп провел рекогносцировку. Железнодорожный мост был взорван. Шоссейного моста не было видно.
В 15.00 1-й батальон полка «Германия» начал бой в юго-западной части города. Его поддерживал танковый батальон, но возможности были скромные. Здесь, как и в 13-й танковой дивизии, наступающих притягивали мосты через Дон. Севернее железнодорожного моста они вышли к вокзалу и установили связь с 13-й танковой дивизией.
В 15.15 гауптштурмфюрер Бюлер, командир 12-й батареи артиллерийского полка «Викинг», вышел в район сельской застройки на юго-западе города. С холма перед ним открылся вид на всю местность. Перед глазами Бюлера разыгрывались сцены хаоса. По шоссейному мосту на Батайск устремлялись колонны советских войск. Последовал короткий разговор со штурмбаннфюрером Шламельхером, затем его 3-й дивизион артиллерийского полка «Викинг» на окраине города в районе аэродрома занял огневые позиции.
Со своего идеального наблюдательного пункта Бюлер корректировал огонь подошедших батарей. По вражеским колоннам у шоссейного моста на Батайск ударили немецкие снаряды. После этого взлетел на воздух центральный пролет моста. Перед взрывом у моста Бюлер заметил немецких солдат, это был передовой отряд 13-й танковой дивизии. После того как артиллерия смолкла, Бюлер заметил передвижение противника западнее Ростова. На лодках и подручных средствах остатки советских войск переправлялись через дельту Дона. По некоторым из них был открыт огонь.
Двадцать третье июля 1942 года принесло наступающим силам немецких войск полный успех. Ему способствовали выдающаяся атака 2-го батальона 66-го полка под командованием обер-лейтенанта фон Гацы, стремительное наступление к Дону 43-го мотоциклетного батальона подполковника Штольца и хитрый, нанесенный вопреки всем правилам военного искусства, удар танковой боевой группы «Викинг» по мосту и незанятому участку обороны между Чалтырем и Ростовом. Потери немцев были незначительны. Так, например, потери «Викинга» составили три человека убитыми, два — тяжелораненых и девять легкораненых.
Хотя генерал-лейтенант Малиновский своевременно отвел войска своего Южного фронта за Дон, часть его сил очень искусно продолжала оборонять город, используя все возможности.