В ночь на 24 июля повсюду в центре города еще продолжались стычки с войсками НКВД, отставшими подразделениями и партизанами. Здание НКВД ожесточенно оборонял гарнизон. Немецкие войска закреплялись, чтобы дождаться утра.
В 22.00 43-й мотоциклетный батальон начал переправляться через Дон. Сначала на резиновых лодках и двух баржах, которые заприметил один фельдфебель. Потом для этой цели приспособили и стоявший на якоре на противоположной стороне русский паром. Первым на противоположный берег отправился лейтенант Эберляйн с 28 добровольцами своей 1-й мотоциклетной роты и создал там маленький плацдарм. Затем переправились остальные подразделения 43-го мотоциклетного батальона и двинулись в направлении Батайска. Потом там оказался капитан Граберт со своей 8-й ротой учебного полка специального назначения «Бранденбург». Первый и второй мосты на насыпи были захвачены неповрежденными.
С апреля по июнь 1942 года 2-й батальон полка специального назначения «Бранденбург» в районе Тирасполя готовился к действиям на Кавказе. Двенадцатого июля 8-я рота получила задачу захватить шестикилометровую насыпь через дельту Дона между Ростовом и Батайском. Рота была направлена в Таганрог для подготовки к выполнению этой сложной задачи.
На рассвете 24 июля бои вспыхнули с новой силой. Квартал почты был быстро очищен, но за здание НКВД продолжал идти ожесточенный бой. Только к полудню 1-му батальону 66-го мотопехотного полка при поддержке подошедших с севера танков 22-й танковой дивизии удалось взять штурмом здание НКВД. Другие части 22-й танковой дивизии под командованием полковника Родта захватили в южной части города Александровскую и Аксайскую, а 14-я танковая дивизия взяла Новочеркасск.
По насыпи на Батайск двигались «бранденбуржцы», мотоциклисты и люди из 1-го батальона 66-го мотопехотного полка, 1-го и 2-го батальонов 93-го мотопехотного полка. На рассвете около 150 русских, среди которых было много офицеров и комиссаров, попытались подойти к железнодорожному мосту через Дон и пробиться в Батайск. Они вышли на позиции 43-го мотоциклетного батальона, были разбиты, а часть из них была захвачена в плен.
Перед фронтом танковой боевой группы «Викинг» складывалась следующая картина: наблюдением и разведкой с воздуха было установлено, что советские войска, оборонявшие от наступления 49-го горнострелкового корпуса Чалтырь и Крым, отходят через Калинин в южном направлении и переправляются через рукав в устье Дона. 3-й дивизион артиллерийского полка СС «Викинг» сменил огневые позиции, разместился среди дюн у Нижне-Гниловской и открыл огонь по отступающим русским войскам. Не дожидаясь соответствующего приказа командира дивизии, штурмбаннфюрер Мюленкамп двинул танковый батальон «Викинг» вдоль северного рукава Дона на северо-запад и перерезал вражеские пути отступления в районе Калинина. Убегавшие русские бросили большое количество техники и военного имущества. Благодаря этой танковой атаке на северном берегу Дона был сделан плацдарм шириной 15 километров. Последнее сопротивление в Чалтыре и Крыму было сломлено. Части 73-й и 298-й пехотных дивизий теперь смогли двинуться на восток и занять весь берег реки от Калинина до Нижне-Гниловской. За это самостоятельно принятое решение штурмбаннфюрер Мюленкамп был награжден Рыцарским крестом. В течение 24 июля в район подводились батареи 73-й и 298-й пехотных дивизий.