В кампании против Польши в сентябре 1939 года части усиления СС действовали не как единая сила, а были распылены. Саперный штурмбанн вошел в состав боевой группы, составленной из нескольких штурмбаннов «Лейбштандарта СС Адольф Гитлер», приданной 10-й армии генерала Вальтера фон Рейхенау. Однако Ламмердинг в это время все еще находился на преподавательской работе и участие в первой кампании Второй мировой войны принять не успел.
Когда после Польской кампании Теодор Эйке начал формировать дивизию СС «Мертвая голова», в ее состав был переведен ряд офицеров из частей усиления СС – для укрепления кадрового состава. Особенно это касалось не строевых полков – их Эйке укомплектовал своими воспитанниками из соединений СС «Мертвая голова» – а частей, где требовалось специальное образование и подготовка. Таким образом Ламмердинг оказался во главе саперного батальона дивизии СС «Мертвая голова». Это назначение состоялось 10 октября 1939 года, а 18 октября Ламмердингу было присвоено очередное звание штурмбаннфюрера СС.
В рядах «Мертвой головы»
Фактически Ламмердингу пришлось создавать саперный батальон дивизии «Мертвая голова» с нуля. Ему удалось привлечь специалистов из частей усиления СС и в короткие сроки сформировать трехротный боеспособный батальон. В составе дивизии СС «Мертвая голова», отличился во время Западной кампании. Он участвовал в прорыве линии «Мажино» в районе Седана, в во время боев в Аррасе – у Фишо и Симекура – солдаты его батальона уничтожили 14 британских танков. Затем он отличился в боях и в форсировании канала Ла-Бассе. В первой же своей кампании Ламмердинг заслужил оба Железных креста: крест 2-го класса он получил 23 мая 1940 года, 1-го класса – 22 июня 1940 года.
29 сентября 1940 года командир дивизии «Мертвая голова» Теодор Эйке подписал очередную характеристику Ламмердинга: он оценил своего подчиненного несколько выше, чем раньше командир саперного батальона частей усиления СС. Характер Ламмердинга Эйке определил как «открытый, правдивый и строгий». Далее командир «Мертвой головы» указывал: «Имеет уравновешенный характер. Всегда доброжелателен в общении. Всегда готов к безжалостной борьбе за фюрера и национал-социализм. Прирожденный лидер. Прекрасный специалист и очень заботливый о подчиненных командир. В службе тверд и безжалостен». В конце Эйке констатирует: «Имеет великолепный характер в сочетании с выдающимися личными качествами. Прирожденный солдат, который полностью выполняет все свои обязанности. Никогда не подавал повода сомневаться в том, что он может служить в дивизии СС “Мертвая голова”»