При расследовании преступления соблюдается принцип публичного следствия и гарантируется всесторонность, полнота и объективность исследования обстоятельств преступления. Это означает, что органы расследования, как только им станет известно о совершенном преступлении, обязаны немедленно возбудить дело, приступить к расследованию и провести его в полном объеме. И именно так, чтобы в ходе следствия события преступления и виновность привлекаемого к ответственности лица были установлены достоверно.
Познание истины — таково требование закона. Оно выражается в нормах права, которые обязывают следователя быть прежде всего беспристрастным, глубоко и всесторонне проводить исследование, собирая доказательства, не только уличающие, но и оправдывающие обвиняемого. Точное соблюдение этих требований предостерегает от возможных ошибок. Следствие не может остановиться на полпути, а это означает, что должны быть расследованы все действия обвиняемого, выявлены его соучастники. Кроме того, следователь обязан исследовать причины и условия, которые способствовали совершению преступления, принять меры к их устранению с тем, чтобы закрыть каналы для новых правонарушений.
Принцип невиновности, провозглашенный в нашем праве, подчеркивает, что обвиняемый не виновен до тех пор, пока не будет установлена его вина.
Закон предусматривает участие защитника с момента объявления об окончании следствия, а по делам несовершеннолетних, лиц, страдающих психическими и физическими недостатками, не владеющих языком, на котором ведется судопроизводство, с момента предъявления обвинения. В процессе следствия гарантируются права потерпевшего, гражданского истца и ответчика, которые могут отстаивать их лично или через своего представителя.
В уголовном судопроизводстве предусматривается и участие общественности, которое может выражаться в разных формах: сообщение о преступлении, что является поводом для возбуждения дела, участие в раскрытии преступления и т. п.
При расследовании преступлений все решения, связанные с направлением следствия, выдвигаемыми версиями, методами выявления и фиксации доказательств, принимаются следователем, который наделен процессуальной самостоятельностью. Только в определенных случаях требуется согласие прокурора.
Процессуальная самостоятельность дает возможность следователю оценить доказательства по внутреннему убеждению быть принципиальным. Никто не вправе навязывать ему свою волю в вопросах привлечения кого-либо к ответственности, в квалификации преступления, направлении дела в суд.