Рекогносцировка — разведывание обстановки, осмотр местности.
Реляция — донесение о военных происшествиях.
Репетичный корабль — корабль, который репетует сигналы.
Репетовать — повторять сигналы.
Рефрижератор — холодильник.
Риф — коса, отмель, или банка с твердым грунтом.
Ростры — возвышение над верхней палубой, на котором помещают баркасы и другие шлюпки.
Румб — направление от центра видимого горизонта к точкам его окружности. Из множества румбов 32 носят особое название. Под словом «румб» подразумевается также величина между двумя смежными румбами, и в этом смысле считают, что один, румб равен 11 градусам 15 минутам. Если говорят, что корабль повернул на 4 румба вправо, это значит, что он повернул на 45 градусов вправо.
Рундук — закрытые нары, в которых хранятся личные вещи команды.
Рында, бить рынду — условный сигнал, который бьют в судовой колокол во время тумана.
Салинг — вторая снизу площадка на мачте.
Салют — приветствие, отдаваемое холостым выстрелом из орудий.
Семафор — система переговоров на близком расстоянии при помощи ручных флажков.
Световой семафор — система переговоров на близком расстоянии ночью при помощи двух ручных фонарей (электролампочек).
Сегментный снаряд — особого устройства артиллерийский снаряд, применявшийся для поражения целей осколками сверху.
Секстант — ручной астрономический инструмент, которым пользуются моряки для определения местонахождения судна в море.
Сепаратор — прибор, отделяющий от пара увлеченную им воду.
Сигнал — условный знак для передачи на отдаленное расстояние приказов, распоряжений, донесений и т. п.
Сигнальщик — матрос-специалист, обслуживающий оптические средства связи и наблюдения на корабле.
Склянки — получасовой промежуток времени, обозначаемый одним ударом в судовой, колокол. Количество склянок показывает время. Счет их начинается с полудня. Восемь склянок, обозначают четыре часа. Через каждые четыре часа счет начинается снова.
Спардек — навесная палуба, расположенная в середине судна.
Стаксель — косой парус, поднимаемый по лееру.
Старший офицер — первый помощник командира.
Стать лагом — стать бортом к волне или к другому судну.
Стеллажи — полки в патронных погребах и в крюйт-камерах, на которых хранятся снаряды, патроны и футляры с порохом.
Стеньга — дерево, служащее продолжением мачты.
Стеньговый флаг — флаг, поднимаемый на стеньге.
Створ — положение, при котором два или несколько предметов находятся в одной вертикальной плоскости с глазом наблюдателя.
Стрела Темперлея — особое устройство, служащее для погрузок угля.
Строй — для удобства управления соединением или эскадрой в походе и в сражении корабли ходят в строю. Смотря по расположению судов, строи бывают: строй одной кильватерной колонны — корабли идут друг за другом, гуськом; строй пеленга — корабли идут уступами влево или вправо; строй фронта — корабли идут шеренгой, рядом друг с другом; строй клина, образуемый из двух строев пеленга.