Род Пендрагонов:
Утер — верховный король Британии, отец Артура
Игрейна — жена Утера, мать Артура
Артур — король Логриса, верховный король Британии
Гвиневера — жена Артура
Род оркнейцев:
Лот — король Лотиана и Оркнейских островов
Моргауза — дочь Игрейны и Горлойса, единоутробная сестра Артура, вдова короля Лота
Сыновья Моргаузы:
Гавейн
Гахерис
Агравейн
Гарет
Мордред
Род нортумбрийцев:
Уриен — король Нортумбрии, муж Моргалы
Фея Моргана — дочь Игрейны и Горлойса, единоутробная сестра Артура, верховная жрица и Владычица Озера
Увейн — сын Морганы и Уриена
Род корнуэльцев:
Марк — король Корнуолла
Изольда — ирландка, юная жена Марка
Тристан — племянник Марка
Динадан — лучший друг Тристана
Члены Круглого Стола:
Акколон Галльский — любовник феи Морганы
Агрикола — римлянин, король Демеции наставник Герейнта
Бедивер — названый молочный брат Артура и его первый рыцарь
Борс — герцог Ланселота
Кадор — герцог Корнуэльский
Кэй — названый брат Артура, сенешаль королевства
Герайнт — король Девона
Ланселот Озерный — бретонский принц
Паломид — рожденный в рабстве араб
Пеллеас — возлюбленный Эттарды
Пеллам — увечный король Карбонека
Пеллинор — военачальник Рекина
Ламорак — старший сын Пеллинора
Персиваль — младший сын Пеллинора
Ульфин — доверенный слуга Утера, воин Артура
Грифлет — сын Ульфина, главный псарь
Женщины Камелота:
Августа — болтливая фрейлина
Бригит — ирландка, названая сестра Гвиневеры
Бризан — служанка Элейны из Карбонека
Элейна из Астолата — слабоумная фрейлина
Элейна из Карбонека — красавица-дочь Пеллама, до безумия влюбленная в Ланселота
Энида — насмешливая фрейлина
Эттарда — юная компаньонка Игрейны
Линнет — дочь управляющего поместьем в Лондоне
Винни — римлянка, наставница фрейлин
Главы некоторых государств:
Вортигерн — бывший тиран, женатый на Ровене
Ровена — дочь Хенгиста, саксонского пришельца
Сердик — их сын
Анастасий — римский император из Константинополя
Кловис — король франков
Другие персонажи:
Белоручка — таинственный ученик Ланселота
Катбад — жрец, наставник Гвиневеры в детстве
Дагонет — шут при дворе Артура
Фрида — саксонская коровница, возлюбленная Грифлета
Гвин из Нита — коневод и строитель Гластонбери Тор
Иллтуд — принц-воин, принявший монашество
Ученики Иллтуда:
Гильдас
Пол Аврелий
Семсон
Кевин — детская любовь Гвиневеры
Лукан — привратник Артура
Маэлгон — кузен Гвиневеры, король Гвинедда
Мерлин — наставник Артура, королевский маг
Нимю — жрица и возлюбленная Мерлина
Рагнелла — предводительница древнего кочевого народа
Ридерик — бард Артура
Талиесин — крестьянский мальчик, который хочет стать бардом
Веха-швед — предводитель союзных саксов Восточной Англии