После успешного завершения испытаний, первая шестерка космонавтов 5 апреля 1961 года прибыла на Байконур. Космонавты сразу же приступили к практическим тренировкам. А испытатели в это время готовили к запуску ракетоноситель, космический корабль и все наземное оборудование. И непрерывно заседала Государственная комиссия. 8 апреля на специальном закрытом заседании в летней беседке на берегу Сырдарьи комиссия, наконец, приняла решение — кто же первым из землян отправится в космос: кандидат на роль первого космонавта планеты — Юрий Гагарин, его дублер — Герман Титов. А сама беседка, в которой заседала комиссия, стала знаменитой и получила название «Гагаринская».
Еще один интересный факт. Накануне старта первого человека в космос 9 апреля Сергей Павлович Королев решил показать будущим космонавтам, как стартует боевая ракета Р-9А. Но в 8 часов утра ракета на глазах у космонавтов взорвалась при запуске. Королев поспешил успокоить Юрия Гагарина тем, что ракета Р-7, на которой полетит первый космонавт, гораздо надежнее.
И вот наступило утро 12 апреля 1961 года. В 6.30 автобус с космонавтами прибыл на старт. Гагарин докладывает о своей готовности к полету и следует к лифту. Ровно в 9 часов 7 минут по московскому времени Юрий Гагарин вошел в историю человечества, стартовав в космос из байконурской степи. А через 108 минут после старта Юрий Гагарин, сделав один виток вокруг Земли, благополучно приземлился уже в другой степи — саратовской. Удивительно, но и здесь, советские специалисты умудрились обмануть мировую общественность — Юрий Гагарин на высоте шести километров катапультировался из спускаемого аппарата и приземлился на обычном парашюте. Но всему миру было заявлено, что он возвратился на Землю в спускаемом аппарате. Чтобы международная организация аэронавтики зарегистрировала советский рекорд. На самом деле, в спускаемой капсуле стали возвращаться только космонавты, летавшие на кораблях следующего поколения под названием «Восход». А все первые космонавты СССР возвращались с околоземной обиты на обычных парашютах.
Через 4 месяца после Юрия Гагарина 6 августа 1961 года на околоземную орбиту стартовал космонавт № 2 планеты Земля Герман Титов. Его полет продлился уже более суток — Титов пробыл в космосе 25 часов и 11 минут, совершив 17 витков вокруг земли.
Следующий пилотируемый полет состоялся только через год. Но это был первый групповой полет: 11 августа 1962 года на космическом корабле «Восток-3» с Байконура стартовал Андриян Николаев, а на следующий день к нему присоединился Павел Попович на корабле «Восток-4». Между космическими кораблями была установлена двухсторонняя радиосвязь. Следующий полет тоже был групповым, причем, после того как 14 июня 1963 года на околоземную орбиту был выведен «Восток-5» с Валерием Быковским на борту, через двое суток с Байконура стартовал корабль «Восток-6» с первой женщиной-космонавтом — Валентиной Терешковой. Терешкова провела в космосе 70 часов 41 минуту, а Валерий Быковский оставался на орбите рекордный по тем временам срок — 119 часов.