Три витка представляют три состояния ума (авастха): бодрствувщий (джагрита), дремлющий (свапна) и глубоко спящий (сущупти). Существует и четвертое состояние (турья), совмещающее все остальные, и оно изображено последней половиной витка спирали. Это состояние достигается в Самадхи. В обычном состоянии Кундалини находится в нижней чакре Муладхаре. Чакры это локализованные жизненные центры вдоль позвоночника. Основных чакр одиннадцать и высшая сахасрара находится в нервном сплетении в мозгу.
Пробуждение Кундалини достигается волей и умом к сопровождается соответственным упражнениями. Пробужденную энергию нужно заставить подняться по сушуме (каналу в позвоночном столбе) от муладхара чакры к сахасраре. Это аллегорический способ описания сублимации сексуальной энергии. После прохождения промежуточных чакр, когда кундалини достигает сахасрары, йог не ощущает своей индивидуальности. Он пересекает барьер времени и пространства и становится единым со Вселенной. Бхакти Иога это путь к Самадхи через мюбовь к Богу.
Эта любовь подразумевает под собой любовь ко всему, что существует во Вселенной, ибо все это есть ничто иное как проявление Всевышнего. На подготовительной ступени огромное значение имеет поклонение личному Богу, присущее любой религии. Когда же бхакти-йог освобождается от всех привязанностей кроме любви к Богу он имеет право сказать, что все формы и символы, как помощь к осуществлению религии для него бесполезны. Он не замечает различий. В людях, в животных, в растениях, в солнце, в звездах во всем он видит Всевышнего, и сам растворяется в предмете поклонения.
Карма-йога считается йогой действия, а точнее труда (здесь слово «карма» означает работа). Основная идея этой иоги человек, живущий в обществе, должен работать, не ради накопления богатства, карьеры, либо еще каких-то собственных благ, а ради самой работы и пользы, которую она приносит другим. Йог должен отказаться от результатов своего труда, то есть хорошо выполнять свои обязанности, но не быть привязанным ни к занятию, ни к материальным вознаграждениям, которые она приносит.
Путем бескорыстного труда и отказа от плодов своей деятельности достигается освобождение от эгоизма, ведущее к расширению личности и осознанию единства Мироздания. Д
Джнака-йога это йога разума, относящаяся к религии как к науке. Йог не имеет права верить вопреки разуму, поэтому он должен рассуждать. Исходя из того, что познание целого возможно через его части нужно искать первичные элементы, изучать их и стараться вывести основные принципы. Занимаясь детальной физиологией сенсорных, моторных и мозговых центров, джнана-йог старается понять механизмы восприятия. Осознавая ограниченность познания мира органами чувств, он пытается путем умственных усилий понять, что есть на самом деле время, пространство и причинность.