Три последние ступени помогают ему поддерживать гармонию с самим собой и своим Творцом и носят название духовного поиска (антаратма садхана). Основываясь на классической восьмиступенчатой системе Патанджали, йога развивалась в разных направлениях, что привело к многообразию школ и течений. К самым известным относятся: раджа-йога, хаткай-ога, кундалини-йога, бхакти-йога, карма-йога, джнана-йога и т. д. Несмотря на то, что все восемь ступеней Патанджали являются основой для любой из выше перечисленных йог, каждая из них делает больший акцент на разных ступенях и имеет свой предмет концентрации. Но эти йоги не противоречат, не исключают, а напротив взаимодополняют друг друга.
Поэтому целесообразно практиковать йогические упражнения различных направлений в комплексе. Раджа-йога считается высшей из йог. Только через нее можно достичь нирвикальна Самадхи. Это йога психических восприятий. Основная ее цель познать свою внутреннюю природу, концентрируя сознания внутри себя. Таким образом ее метод сосредоточение на внутреннем мире. Согласно учению раджайоги, весь внешний мир есть только грубая форма внутреннего, или тонкого.
Внешний мир есть следствие, а внутренний причина. Раджа-йога предполагает исходить от внутреннего мира, изучать внутреннюю природу и через нее управлять обеими и внутренней и внешней. Упражнениями в раджа-йоге можно развить зкстрасенсорные способности, но это не цель йога, а лишь побочный эффект. Только способный отречься от использования чудесных способностей достигает цели йоги совершенного единения индивидуального сознания с Всеобщим Вселенским Разумом.
Хатха-йогу называют лестницей для тех, что хочет подняться к высотам Раджа-йоги. Занимаясь физической стороной жизни, хатха-йога представляет собой фундамент для всех остальных видов йоги. Она является системой оздоровительных упражнений, состоящих из асан и пранаяны. Практика асан делает тело гибким, нормализует работу внутренних органов, укрепляет нервную систему.
Во время выполнения асан тело йога принимает разнообразные формы, напоминающие те или иные творения Божии от простого растения до современного мудреца, что дает почувствовать собственное единство с бесчисленными формами проявления Вселенского Духа. Только после освоения асан можно переходить к пранаяме (дыхательным упражнениям). Прана в индивидуальною теле (как было отмечено выше) это часть Вселенского Духа.
Поэтому пранаяма направлена на гармонизацию индивидуального дыхания с Космическим дыханием. Занятия пранаяной не только значительно улучшают состояние здоровья, но и позволяют контролировать свои чувственные стремления, помогают регулировки и успокоению ума, а так же концентрации его, что приводит к Самадхи, т. е. единению с Космическим Духом. Кундалиии-йога направлена на пробуждение высшей божественной энергии в человеческом теле. Она носит название «Кундалини». Это слово происходит от «кундала», означающего кольцо или виток спирали. Покоящаяся энергия символизируется спящей змеей, свернутой спиралью в три с половиной витка.