В 1922 г. на заводе «Красный Арсенал» в Петрограде было создано КБ самоходной и механизированной артиллерии, которое, впрочем, сначала занималось не столько артиллерийскими проектами, сколько житейскими. Но эскизное проектирование новых машин все же началось.
Так, в 1924 г. КБ самоходной и механизированной артиллерии под руководством Ф.Ф. Лендера разрабатывался проект самоходной бронированной машины артиллерийской разведки - АР на тракторном шасси. Машина имела массу около 5 т и могла быть вооружена 76,2-мм «короткой пушкой обр. 1913 г.» на тумбе. Однако вооружение не было главным для указанной машины. Основное внимание в ней уделялось системам связи (проводной, оптической и радио), а также четырем постам наблюдения. Но, несмотря на положительный отзыв и перечень работ по спешному устранению недостатков, все работы по проекту были остановлены.
В 1924 г. Н.М. Филатов, ставший начальником Высшей стрелковой школы комсостава РККА, основываясь на опыте «Великой войны», обратился в Артиллерийский комитет с предложением о возможности создания батарей самоходной артиллерии путем установки в кузова грузовых автомобилей 76,2-мм «короткой пушки обр. 1913 г.» или 76,2-мм «противоштурмовой пушки обр. 1910 г». Однако страна не располагала в тот момент собственной автомобильной промышленностью (завод AM О не был построен), и его предложение было замечено, но реализовано не было.
11 июля 1925 г. было отдано распоряжение РВС о формировании Комиссии по механизации и тракторизации армии («КОМЕТА»), куда вошли сектор механизации КБ Ору-дийно-Арсенального треста (ОАТ), конструкторские отделы заводов «Большевик», «Красный Путиловец», завода № 8, завода «Мастяжарт» (Мастерские по тяжелой артиллерии).
На совещаниях правления «КОМЕТА» в 1925-1926 гг. неоднократно обсуждались вопросы моторизации армии, в числе которых было создание материальной части для 76,2-мм подвижных артиллерийских батарей.
Особый интерес вызывал проект Н.М. Филатова. Конструкция предлагаемых им машин была крайне проста. «Короткая 76,2-мм пушка» (выпуск полковых пушек в 1927 г. начали осваивать на заводе «Красный Путиловец») на тумбе монтировалась в кузове грузовика, дно которого усиливалось стальным рифленым листом.
Проект трактора-транспортера батальонной артиллерии инженера КОСАРТОПа Ф.Л. Хлыстова, выполненный в 1923 г.
По замыслу создателя, батарея таких орудий должна была огнем с места поддерживать подразделение малых танков, или танкеток (10-15 шт.), ведущих атаку переднего края обороны противника. Поскольку батареи должны были использоваться во второй линии, то их броневая защита ограничивалась противоосколочным щитом, частично бронированной спереди кабиной водителя и откидным бронещитом перед радиатором. Но запланированное на 1927 г. начало выпуска отечественных автомобилей так и не началось, и потому работы по САУ были отложены.