В 1925 г. на заводе «Мастяжарт» под патронажем «КОМЕТА» шло проектирование опытного образца улучшенной 76,2-мм зенитной самоходной пушки обр. 1914/1915 гг. на шасси трактора «Даймлер». Проект был завершен, но изготовление опытного образца остановлено. В 1926 г. в КБ завода «Красный Арсенал» был передан эскизный проект самоходного орудия поддержки инженера КОСАРТОПа Н.В. Каратеева. Завод включился в проектирование, выделив для этой работы инженера Б.А. Андрыхевича, при участии которого в 1927 г. был изготовлен опытный образец самоходной пушки, получившей название «Арсеналец». Машина представляла собой оригинальное малоразмерное гусеничное шасси, оборудованное карбюраторным двигателем мощностью 12 л.с, способное развить скорость 3-8 км/ч, и управлялась при помощи тяг идущим за ней человеком. Емкости топливного бака в 10 л хватало на 17-18 км. Вооружение данной машины представляло собой 45-мм или 60-мм батальонное орудие конструкции Ф. Ф. Лендера или А. Соколова с боекомплектом 32-50 выстрелов.
Испытания построенного образца показали большое количество недостатков, устранить которые в течение одного года не удалось, и в 1929 г. было принято решение работы по данной САУ прекратить.
Подобно танкам первые систематические работы по самоходной артиллерии в СССР начались в 1927 г. во исполнение постановления ГАУ «О механизации артиллерии». Согласно постановлению, предполагалось в срок 3 года создать для нужд Красной Армии полк самоходных артиллерийских установок 76,2-мм орудий обр. 1902 г. на автомобильном шасси для усиления танковых войск при прорыве укрепленной полосы обороны противника. Но до 1929 г. это постановление выполнено не было.
В 1929 г. Красная Армия уже имела первые серийные «полковые» танки Т-18, которые уже успели показать себя в ходе Больших Бобруйских маневров. Июльское «танковое» заседание РВС СССР утвердило «систему танко-тракторно-автоброневооружения РККА», которая потребовала корректировки и системы артиллерийского вооружения. Начавшаяся индустриализация и развитие автотракторной и танковой промышленности позволили использовать для создания самоходной артиллерии шасси отечественных автомобилей, тракторов и первых танков.
Постепенно возрождалось и артиллерийское производство. К 1930 г. в серийном производстве на трех артиллерийских заводах было поставлено восемь пушек и гаубиц калибра от 76,2-мм до 152,4-мм и планировалось к освоению еще несколько. Поэтому постановление 1927 г. «О механизации артиллерии РККА» было скорректировано.
Самоходная батальонная пушка инженера КОСАРТОПа Н.В. Каратеева, 1927 г.