Начали бой запорожские казаки. Ударили они бодро, сражались ухватисто. Луговину затянуло пороховым дымом. Пушек ни у тех и не у других. Рубились лицо в лицо. Пора бы и побежать московскому воинству. Никогда московские ратники не стояли с таким упорством. Дивился князь Андрей. Помнил он, как бегали москвичи под Калугой. Резня затягивалась. Минул час, другой, потянуло на третий.
Что-то в дыму, в ревущей толпе произошло. Из дыма и пыли выскакивали всадники и мчались в убег. Запорожцы! Князь Андрей Телятьевский похолодел. Запорожцы искусны в бою, да не стойки. Не за смертью пришли, а за легкой добычей. Запорожцы бежали с поля, пятились и пешцы. Рубили их московские конные нещадно. Возле князя его дружина. Повернул коня к своим, въехал в их ряды и вопросил:
— Будем стоять за воров Ивашки Болотникова, лишимся животов или сдадимся на царскую милость?
Ему ответили, что был бы за спиной царь Дмитрий, не сдались бы, а за Ивашку Болотникова класть головы не захотели. На рысях ударили на своих же пешцев. Вода в речушке сделалась красной от крови.
Кашира и Серпухов отняты у воров. Шуйский перевел войско через Оку, выбил болотниковцев из Алексина. Перед ним путь чист на Тулу.
Болотников не ожидал столь скорого и решительного продвижения царского войска. Едва отбыв осаду в Калуге, вновь садится в осаду в Туле? К дурному исходу поворот. И все же, почему не попытаться остановить полки Шуйского? Дозорные донесли, что подходит к Туле всего лишь передовой царский полк, что ведет его молодой воевода Михаил Скопин-Шуйский. Не выходили из памяти бои под Калугой, когда отступали перед ним московские полки при первом же с ними столкновении. Не ведая об измене Андрея Телятьевского, Болотников выслал свои полки навстречу Передовому полку царских войск к речке Воронья.
Берега удобны для пешего боя. Московской коннице не развернуться на заболоченном лугу, увязнет в прибрежной трясине. Скопин, подойдя к реке, понял, что болото брать приступом это оказать себя непроходимым глупцом. Его дозорные успели оглядеть местность и донесли, что есть удобные броды, чтобы обойти воров, засевших в болоте и лесных крепях. Скопин послал на броды большую часть своего полка, а оставшимся приказал беспокоить противника, делая вид, будто бы пытаются переправиться через речку, да чтобы бой не переставал ни на минуту. Дело завязалось. Московские пешцы, завидя, что противника бьют с тыла перебрались через болото. Мало кто из болотниковцев добрался до Тулы известить своего воеводу о разгроме на Воронье. На их плечах московские конные, чуть было, не ворвались в город. Скопин остановил погоню, не желая ввязываться в уличные бои, не разведав сил противника. Свой полк перевел на дорогу, что вела к Крапивне.