Поляки видели, как подошло московское войско и расположилось на противоположном берегу Десны. Польские всадники гарцевали на берегу и поносили пришедших, сколь хватало выдумки на ругательства и вызывали охотников на поединки. Они чувствовали уверенность, ибо полагали, что московитам не переправиться через реку, поскольку лед на ней еще не встал, течением гнало шугу.
Князь Куракин оценил истоки польской дерзости. Проистекала она из убежденности, что московское войско не решится переправляться через замерзающую реку. Куракин был достаточно опытным воеводой и знал первейший закон ратного дела: «сделай то, что противник от тебя не ожидает». Не убоявшись численного превосходства поляков за счет гультящих, к ратному делу непривычных, он приказал перправляться в брод и вплавь. Польские гарцовщики не ожидали, что московиты вступят в ледяную воду. Кинулись от берега, чтобы предупредить своих. С бору да с сосенки собранные гультящие вообразили, что поляки ударились в бегство, кинулись кто куда мог с воплями:
— Спасайтесь! Ляхи разбиты!
Брянцы, увидев со стен, расстройство среди осаждавших, и, завидя московские полки, сделали вылазку. Не разобравшись, что происходит, польские воеводы, а за ними и все их воинство, кинулись в бегство.
Прибежали в Карачев. Собрали военный совет и набросились на Богданку, чтобы свалить на него вину за свой позор. Ругали его, что не собрал для взятия Брянска войско из московитов, какое сумел собрать Иван Болотников, что не остановил бегство гультящих. Богданка терпеливо выслушав панов, про себя решил, что настал час или расстаться с царским званием, или окоротить польский гонор. Польские паны никак не ожидали, что он даст отпор. Богданка мрачно молвил:
— Войско сильно своим воеводой, а когда много воевод — сильное войско бессильно.
Паны удивились, а затем рассмеялись.Посыпались язвительные насмешки.
— Панове, что мы слышим? — воскликнул пан Хруслинский, прибывший с воинством пана Валавского. — Не пропустить бы мимо ушей поучение великого стратега!
Пан Меховецкий подхватил насмешку.
— Из каких же выигранных тобой сражений, вывел ты столь великую премудрость?
Пану Хруслинскому по душе пришлось насмешничать.
— Государь что-то сказал о войске? О каком войске? Разве мужики и холопы — это войско?
Паны потешались, а у Богданки перед его мысленным взором, будто огнем выжжены слова: «Господь, Бог твой, идет пред тобой, как огонь поядающий!». Богданка дерзнул ответить:
— Не вам надо мной насмехаться, а мне над вашим мужеством! Не вы ли звали меня идти на Москву, а споткнулись о Брянск.