В этот момент проявилась слабость Сестрорецкого княжества и ошибочность политики Строителя. Если его отец и дед выводили на юг крупные силы в десятки тысяч клинков, то он смог собрать только один прайд амазонок — четыре тысячи воинов. В казне не нашлось средств ни на найм наемников, ни на сбор ополчения. В отличие от войны с Новгородом купцы давать средства не хотели. С немалым трудом, используя обещания и вымогательство, Игорь Пятый смог изыскать некоторые суммы и набрать тысячу наемников. Правда конных, но все равно — крайне мало. Он не решился уводить на юг псковичей, поскольку опасался, что в этом случае они начнут искать себе нового князя. На юге князь, разумеется, собрал всех кого смог, но часто разоряемое пограничье дало ему не более тумена всадников (Елецкие, Пронские, Козельские, Тарусские и Звенигородские дружины и Белевские, Новосильские и Тульские татары). Здесь Сестрорецкий князь собрал всю конницу и увел её на север. Южный тактический отряд амазонок (четыре сотни девушек) был распределен по южным крепостям — Звенигороду, Тарусе, Козельску, Новосилю, Оболенску, Белеву, Волконску, Ельцу, Пронску и Туле. Иного гарнизона в них не было, но зато собралось окрестное население. К счастью для беженцев Строитель укреплял южные крепости с 1459 года — свыше двадцати лет, а Ахмат так и не рискнул штурмовать их.
После длительного маневрирования обе армии остановились на реке Угре. Русские имели заметный численный перевес, но занимая хорошую позицию и преграждая татарам путь на Русь предпочитали не атаковать. У Ахмата было меньше бойцов и он ожидал выступления Казимира, рассчитывая что Иван будет вынужден направить часть войск на отражение этой угрозы. Тем временем Менгли-Гирей послал своих конников грабить литовские земли и польско-литовская армия оттянулась на отражение этой угрозы (о чем знали русские, но не знали ордынцы).
В начале октября Иван Третий принял решение разделить свои войска. Основные силы под командованием Ивана Молодого (сына Великого князя), Василия Серпуховского и Даниила Холмского (реальный командир, т. к. Иван был еще молод, а Серпуховской уже тяжело болел) в составе основной части московских войск и всех отрядов "христианских" удельных князей остались сдерживать татар. А крупный отряд в составе Сестрорецких и Муромских дружин и некоторых великокняжеских полков направился в степь на столицу Большой Орды. Этим войском командовали Игорь Сестрорецкий и Данияр Муромский, а также царевич Нур-Даулет и группа московских бояр — Русалка (Морозов), Плещеев, Дмитрий Сабуров, Семен Воронцов, Григорий Морозов и князь Александр Золотой-Оболенский. Вероятно, что с ними был и Федор Басенок (был, но не как московский, а как сестрорецкий воевода, почему в летописи и не попал). В этих назначениях проявился талант Великого князя, поскольку на юг был направлены только воеводы из родов традиционно дружественных язычникам и мусульманам.