Примечательна история Оболенских. Часть из них стала непримиримыми врагами язычников (сестрорецкой княжеской династии) — Лыковы-Оболенские и большинство собственно Оболенских. Другая же их часть — не менее последовательными сторонниками — Кашины-Оболенские (их в частности неоднократно обвиняли в тайном выполнении языческих обрядов) и Щепины-Оболенские (Золотые и Серебряные — из этого рода). Если говорить шире — то это относится ко всем верховским князьям, где Барятинские, Белёвские и Воротынские оказались близки к Сестрорецкой династии, а Курбатовы, Волконские, Мосальские и Мезецкие всегда были их непримиримыми врагами.
Ушло не менее тридцати тысяч конных воинов и Ахмат, узнав об этом, решился форсировать реку. Предположительно он счел, что в войну вступили литовцы. Бои на Угре длились с 8 по 12 октября, ордынцы так и не смогли прорваться. Поэтому хан решил ждать когда река замёрзнет и не будет больше представлять препятствия для татарской конницы. Однако к 26 октября ему уже стало известно о появлении в степи крупных московских сил. 11 ноября направление движение второй русской армии стало очевидно и Ахмат повел свои войска назад.
После серии новых маневров ордынское войско попало в засаду и было разгромлено.
Хан Большой Орды в бою был убит. На обратной дороге (когда русские отряды возвращались домой) амазонки Игоря Сестрорецкого "наловили" много ордынских кочевий, которые были расселены под Волконском.
Вскоре после татарского набега скончался князь Андрей Рузский. Будучи крупным должником Ивана Третьего, все свое княжество он завещал ему. Долг превышал 30 тысяч рублей, но рассчитан он был некорректно — это и невыплаченные налоги, и приведенные не в полном составе дружины, и собственно долги. В среднем ежегодно Андрей Меньшой набирал долгов на полторы тысячи рублей (заметно выделяясь тратами и полным отсутствием хозяйственной сметки среди русских князей того времени).
В 1482 году, воспользовавшись очередным мятежом в Литве, татары Игоря Сестрорецкого при поддержке Козельской и Елецкой дружин захватили Воротынское княжество. При этом князья Иван Михайлович и Дмитрий Федорович Воротынские отъехали на Москву, где получили крупные волости. В результате подавления мятежа на Русь также отъехали его зачинщики во главе с Федором Бельским. До войны Руси с Литвой дело не дошло из-за московско-казанского и польско-венгерского конфликтов.
Через два года Иван Третий смог подкупить часть казанских вельмож и возвести на трон своего кандидата Мухаммеда-Эминя. Однако в следующем году Али смог вернуть себе власть. Тем не менее, чехарда с ханами привела к заметному ослаблению Казанского ханства.