В 1947 г. для повышения эффективности ведения огня из танка Т-54 сходу заводу N9707 Министерства судостроительной промышленности была поручена разработка и изготовление стабилизатора для танковой пушки Д-10Т. Однако за период 1947-1948 гг. завод так и не смог выполнить поручение правительства. Поэтому в конце 1949 г. работы в этом направлении развернулись в ЦНИИ-58 Министерства вооружения. Под руководством В.Г. Грабина были подготовлены два проекта стабилизированных 100-мм танковых пушек: Д-10Т (индекс «0963») и собственной конструкции (индекс «0968»).
Технический проект стабилизированной 100-мм танковой пушки Д-10Т (индекс «0963») рассматривался на заводе №183 в декабре 1949 г. После доработки измененный проект стабилизированной в двух плоскостях 100-мм танковой пушки (индекс «0979») был передан из ЦНИИ-58 на завод №183. В течение июня-августа 1950 г. КБ завода №183 прорабатывало и согласовывало материалы по данному проекту.
Одновременно в ЦНИИ-58 велась разработка стабилизированной в двух плоскостях 100-мм танковой пушки С-84СА собственной конструкции со стабилизатором типа С-88С. Для уменьшения загазованности боевого отделения при стрельбе пушка оснащалась эжекционным устройством
(эжектором) для прсщувки канала ствола после выстрела. Окончательный технический проект, технические условия, перечень доработок и ведомость комплектации на изменения в танке Т-54 для установки 100-мм стабилизированной пушки С-84СА были направлены из ЦНИИ-58 на завод №183 18 сентября 1950 г. для изготовления танка с макетной башней.
Макет башни танка Т-54 под установку стабилизированной 100-мм танковой пушки С-84СА был изготовлен заводом N9183 в металле 12февраля 1951 г. и передан ЦНИИ-58. Полигонные испытания макетного образца башни с установкой стабилизированной пушки прошли на полигоне ЦНИИ-58 в июле 1951 г. В том же году под руководством В.Г. Грабина был разработан проект 100-мм стабилизированной танковой пушки с дополнительной газовой каморой (индекс «1031»).
Дальнейшие работы по изысканию рациональных схем стабилизаторов танкового вооружения были организованы в соответствии с постановлением Совета Министров СССР № 1552-545сс от 29 марта 1952 г., которым наряду с разработкой стабилизаторов основного оружия предусматривалось и создание танковых прицелов со стабилизированной линией прицеливания. К работам по системам стабилизации танковог о оружия помимо ЦНИИ-58 подключались ЦКБ-393, ЦНИИ-173 и завод №99.
После окончательной доработки проекта по результатам испытаний макетного образца две 100-мм пушки С-84СА со стабилизаторами С-88С в июне 1952 г. установили в двух танках Т-54, которые до начала 1953 г. успешно прошли заводские испытания.