В 1960 г. в проектно-конструкторском бюро ЦЭЗ №1 по предложению Р.В. Урванцева разработали и изготовили мобильный одноколесный бронированный прицеп для танков Т-54 и Т-55, предназначавшийся для транспортирования 1200 л дополнительного топлива. Прицеп прошел испытания на НИИБТ полигоне, но на снабжение принят не был, так как снижал маневренность и скорость танка.
Для повышения проходимости танка Т-54 с 1947 г. велись работы по установке на танк Т-54 оборудования для подводного вождения (ОПВТ). Первоначально этим занимался завод № 112 «Красное Сормово», в КБ которого проектировался танк подводного хождения ТПХ-54. Хотя вопросы герметизации ряда узлов машины удалось решить, 8 1948 г. это направление закрыли в связи с началом работ по легкому плавающему танку.
В 1949-1954 гг. работы по оснащению танков ОПВТ продолжились на заводах №183, №75 и №174. Это привело к созданию ОПВТ, перевозимого непосредственно на машине и состоявшего из двух частей – постоянно установленной на танке и съемной, монтировавшейся непосредственно перед преодолением водной преграды. Так, например, в КБ завода №75 в 1954-1955 гг. спроектировали и изготовили опытный образец танка Т-54 с ОПВТ, получивший заводское обозначение «Объект 486». В сентябре 1955 г. три таких машины были сданы ГБТУ.
В 1956 г. три танка Т-54 («Объект 486») прошли войсковые испытания. В том же году завод N°75 изготовил 65 комплектов оборудования для подводного вождения. Это оборудование под маркой ОПВТ-А (с 1958 г. – ОПВТ-54) стало монтироваться на серийных танках Т-54Б. Для серийно выпускавшихся машин оборудование для подводного вождения в соответствии с постановлением Совета Министров СССР №250-122 от 3 марта 1958 г. производилось непосредственно на заводах-изготовителях: №183, №75 и № 174.
Для ранних модификаций танка Т-54 обр. 1949-1951 гг. и Т-54А, которые не имели ОПВТ, в 1957-1958 гг. на ХТЗ под руководством инженера-конструктора Г.И. Столярова были разработаны комплекты ОПВТ-Д и ОПВТ-В. Осенью 1959 г. они прошли испытания на НИИБТ полигоне.
Комплект ОПВТ-Д(с 1958 г. – ОПВТ-54Д), созданный для танка Т-54 обр. 1949 г., предназначался для преодоления водных преград глубиной до 6 м. Конструктивные отличия этого ОПВТ от серийного комплекта ОПВТ-А диктовались наличием у башни танка Т-54 обр. 1949 г. кормового замана. Это послужило причиной уменьшения размера по периметру резиновой камеры уплотнения опоры башни и уплотнения передней части чехла над МТО. Остальные узлы ОПВТ были заимствованы из серийного комплекта ОПВТ-А.