Командирский танк Т-54АК являлся модификацией танка Т-54А и при разработке имел обозначение «Объект 137ГК». Он отличался от линейного танка Т-54А установкой дополнительной коротковолновой радиостанции Р-112 у командира машины, зарядного агрегата АБ-1 -П/30 в отделении управления и танковой навигационной аппаратуры ТНА-2 в боевом отделении. Установка курсового пулемета СГМТ сохранилась.
В боекомплект танка входили 28 выстрелов к пушке Д-10ТГ, 3500 патронов к пулеметам СГМТ и 200 патронов к зенитному пулемету ДШК. Кроме того, в танке укладывались: 7,62-мм автомат АК-47 с боекомплектом 120 патронов, 10 ручных гранат Ф-1 и сигнальный пистолет с 12 сигнальными патронами.
Дальность связи радиостанции Р-112 в движении составляла 12-15 км (на 4-мет- ровую штырьевую антенну), телеграфом на стоянке – до 50 км.
Впоследствии при проведении капитального ремонта танков Т-54АК на них устанавливались 7,62-мм пулеметы ПКТ, а радиостанции Р-113 и Р-112 были заменены радиостанциями Р-123 (Р-123М) и Р-130М.
С принятием на вооружение танка Т-54Б командирский вариант машины выпускался на его базе.
Танк Т-54БК при разработке обозначался как «Объект 137КЦ». Его серийное производство было организовано на заводе №183 в 1957-1958 гг. На вооружение Советской Армии танк был принят приказом министра обороны СССР в 1958 г.
Т-54БК отличался от линейного танка установкой дополнительной коротковолновой радиостанции Р-112 у командира машины и зарядного агрегата АБ-1-П/30 в отделении управления. Установка курсового пулемета СГМТ была сохранена.
Боекомплект к пушке Д-10Т2С был сокращен с 34 до 26 выстрелов.
Впоследствии при проведении капитального ремонта танков Т-54БК на них устанавливались 7,62-мм пулеметы ПКТ, а радиостанции Р-113 и Р-112 заменялись радиостанциями Р-123 (Р-123М) и Р-130М.
Последней командирской модификацией танков серии Т-54 стал танк Т-54МК, который был принят на вооружение Советской Армии в 1977 г. Он выпускался заводами капитального ремонта на базе модернизированного образца танка Т-54М. На заводах капитального ремонта Министерства обороны было изготовлено 62 танка Т-54МК.
В отличие от линейного танка, командирский вариант Т-54МК дополнительно оснащался коротковолновой радиостанцией Р-130М, навигационной аппаратурой ТНА-2 и зарядным агрегатом.
Боекомплект к пушке Д-10Т2С был сокращен с 43 до 37 выстрелов.
Дальность связи радиостанции Р-13ОМ при работе на 4-м штыревую антенну днем составляла 50 км, ночью – 20 км; при работе на антенну «симметричный вибратор» или на антенну зенитного излучения – 350 км.