Броневая защита машины была сохранена на уровне базовой машины за исключением усиления днища боевого отделения, дополнительного экрана вокруг пулеметной башенки и навески запасных траков на бортах и лобовом листе рубки. Машина оснащалась системами УА ППО и ТДА.
Силовая установка, трансмиссия, ходовая часть и электрооборудование практически без изменений были заимствованы у базовой машины. Запас хода по шоссе без установленного навесного оборудования достигал 250-300 км, средняя скорость по шоссе составляла 30-35 км/ч.
Одновременное БМР-1 в 482-мконструкторско-технологическом центре в Киеве на базе танка Т-54Б была разработана бронированная машина разминирования БМР-2.
БМР-2 имела то же предназначение, что и БМР-1, но отличалась от нее конструкцией броневого корпуса, установкой вооружения и специального оборудования. Опытные образцы машин были изготовлены на ремонтном заводе Министерства обороны.
Масса БМР-2 без навесного оборудования составляла 36,6 т. В состав экипажа машины входили пять человек.
На командирской башенке монтировалась автономная закрытая зенитно-пулеметная установка дистанционного управления с 12,7-мм пулеметом НСВ (боекомплект составлял 600 патронов). Для постановки дымовых завес устанавливались 12 дымовых гранатометов системы 902А.
В качества тралящего навесного оборудования использовался колейный минный трал КМТ-7 «Парнас» с электромагнитной приставкой «Пайщик». Ширина колей траления составляла 2x800 мм, скорость траления – 12 км/ч, масса трала с комплектом ЗИП – 6100 кг (без ножевых секций). Время монтажа трала силами экипажа – до 3,5 ч, время отцепки – 0,3 ч. Для монтажа катковых секций трала на машине устанавливалась разборная кран-стрела с ручным приводом.
Для прокладывания колонных путей и расчистки снега на дорогах для танков Т-54 и Т-34-85 в первой половине 1950-х гг. были созданы двухотвальные унифицированные снегоочистители СТУ и СТУ-38 (СТУ-2).
Бронированная машина разминирования БМР-2 с тралом KMT-7 «Парнас».
Снегоочиститель СТУ предназначался для прокладки колонных путей при снежном покрове толщиной до 1,2 м со скоростью 5-8 км/ч. Он устанавливался на средние танки Т-34, Т-54 и тягач на базе танка Т-34. Снегоочиститель был разработан в 1954 г. и успешно прошел испытания на НИИБТ полигоне в период с марта по июнь 1954 г.
При движении СТУ копировал местность и за один проход мог проложить колонный путь шириной 3-3,2 м. Двухотвальный снегоочиститель имел массу 2900 кг. Монтаж снегоочистителя на танк производился силами экипажа в течение 35-45 мин, демонтаж – за 10-15 мин. Средняя транспортная скорость танка с СТУ составляла 15-25 км/ч.