В бою связь должна была обеспечить двухсторонняя приемо передаточная танковая радиостанция ЮРТ 12, уже не современная и достаточно громоздкая для установки в БТР, с малой дальностью действия (с выпущенной антенной днем на ходу 11 15 км), но тогда другого подходящего аппарата не было. Впоследствии рации устанавливались далеко не на всех линейных БТР.
11осле проведения основных компоновочных работ по «Объекту 140» для более мощного огневого прикрытия войск и борьбы с низколетящими воздушными целями параллельно начали разрабатывать «спарку» ЗТПУ 2 («Объект 140А» или ЗИС 152А) с размещенной в корпусе зенитной (угол возвышения до 89°, снижения – до 5°) установкой на поворотной турели с круговым обстрелом (конструкции А.Э.Нудельмана) спаренных крупнокалиберных (14,5 мм) пулеметов Владимирова – КПВ производства Ковровского завода № 2. Их боезапас составлял 1200 патронов, расчет установки – 3 чел., десант был сокращен до 6 чел. плюс водитель. Боевая масса ЗИС 152А – 8600 кг.
В проектировании ЗИС-152 приняли активное участие конструкторы спецотдела К.М.Андросов (вооружение), И.М.Горячев, А.В.Кураев, А.П.- Петренко (корпус, шасси), Р.Г.Писонель (корпус), В.Ф.Родионов (трансмиссия, ведущий по объекту), П.П.Черняев (корпус), руководимые Б.М.Фиттерманом.
К марту 1947 г. были построены первые два ЗИС-152, пока с макетными (железными) корпусами. Тогда все делали продуктивно и быстро, срок «вчера». Их изготовили в «закрытом» 5-м отделении кузовного цеха (там занимались бронированными легковыми автомобилями ЗИС-115). Вслед за ними для проведения полигонных испытаний построили еще четыре такие машины с полноценными бронекорпусами, изготовленными в Муроме.
Расположение контрольно-измерительных приборов и органов управления БТР-152 (1950 г.)
1 – рулевое колесо; 2 – педаль сцепления; 3 – педаль тормоза; 4 – педаль управления дроссельной заслонкой. 5 – рычаг управления жалюзи радиатора; 6 – рычаг переключения передач раздаточной коробки; 7 – рычаг управления переднего моста; 8 – рычаг коробки передач; 9 – рычаг ручного тормоза; 10 – стеклоочиститель
Смотровые люки
1 – упор стойки; 2 – стойка; 3 – барашковая гайка; 4 – щетка стеклоочистителя
В мае 1947 г. в районе г. Чехова начались их заводские испытания, для проведения которых на достаточно высоком техническом уровне в 1949 году была организована спецлаборатория «152», руководимая Н.Е.Калединым. Причем доводка БТР шла как по лидеру, с опережением аналогичных работ по другим трехосным машинам завода, что потом способствовало совершенствованию их слабых узлов – балок мостов, шкворневых узлов, подвесок, элементов двигателя. Быстро выявился, кроме вышеприведенных, еще один дефект, свойственный в той или иной степени всем автомобилям ЗИС недопустимый перегрев масла в двигателе при движении в тяжелых дорожных условиях. Путь «лечения» был известен – установка маслорадиатора, для чего пришлось спроектировать двухсекционный маслонасос повышенной производительности. Впоследствии он стал устанавливаться и на обычные ЗИС-151.