С целью подъема предметов с еще больших глубин ВМС США в начале 1970-х годов выполняют комплекс исследований под названием «Действие на глубине» с помощью гринд и касаток. С учетом особенностей формы головы этих животных было разработано новое подъемное оборудование. Наиболее удачной оказалась конструкция захвата с мундштуком по форме пасти животного. При ударе о предмет захват защелкивается на нем и одновременно отделяется от мундштука. На захвате крепятся гидрорезиновый газогенератор и надувной эластичный баллон. При защелкивании захвата генератор начинает производить газ, который поступает в баллон. Последний раздувается, и за счет его подъемной силы предмет поднимается со дна на поверхность.
Как показали испытания, такое устройство позволяет поднять груз массой 270 кг с глубины до 300 метров. Наибольшие глубины заныривания животных достигают 500–600 метров.
Учитывая склонность гринд и касаток к резкому изменению поведения, в период работы в открытом море к их спинному плавнику прикрепляют радиопередатчик, который в случае ухода животного из района постоянно сообщает о его местонахождении и облегчает возвращение «беглеца» к судну-носителю.
Нужно отметить, что, по оценке американских специалистов, использование морских животных для глубоководных работ далеко не исчерпывается поиском и подъемом предметов со дна океана. Обученные к действиям под водой животные могут доставлять на дно аппаратуру и оборудование для строительства сооружений на морском дне, обслуживать океанографические приборы, проводить фотосъемки заданных районов акватории, где произошли подводные аварии, переносить почту и грузы к подводным лабораториям. Анализируя результаты работ с морскими животными, иностранные специалисты отмечают такие положительные факторы, как простота их использования, значительно меньшие затраты на производство подводных работ по сравнению с другими традиционными методами их выполнения, небольшое число средств обеспечения деятельности животных. Так, например, в программе «Быстрый поиск», в которой участвовали два морских льва и четыре тренера, привлекались только катер и резиновая шлюпка.
Надежность выполнения подводных работ с использованием морских животных достигается в результате высокой степени их обучаемости, стабильности привитых в процессе повседневных тренировок навыков и при условии достаточного числа особей для тщательного предварительного отбора к выполнению конкретной задачи. Правда, до сих пор еще не разработана методика, которая бы позволяла производить всестороннюю оценку степени развития «интеллекта» отдельных морских животных, но имеется ряд игровых тестов, выполнение которых позволяет расположить животных по степени развития «умственных» способностей, склонности к обучению.