Параллельно с работами по танку «Объект 906» в инициативном порядке в ОКБ ВгТЗ под руководством главного конструктора И.В. Гавалова велись ОКР по изысканию новых компоновочных решений для легкого плавающего танка, удовлетворявшего тем же ТТТ, по которым создавался танк «Объект 906», но имевшего меньшую боевую массу и стальной корпус вместо алюминиевого. В результате многочисленных конструктивных проработок и анализа габаритно-массовых характеристик различных компоновок в октябре 1961 г. был спроектирован, а затем и изготовлен ходовой макет легкого танка с управляемым ракетным оружием, который имел заводское обозначение «Объект 906Б».
Плавающий танк «Объект 906» на испытаниях. 1962 г.
Авиадесантный танк «Объект 911 Б» на испытаниях вместе легким плавающим танком ПТ-76Б. 1964 г.
Авиадесантируемый плавающий танк на базе танка «Объект 911 Б» и БМД «Объект 915» (проект), 1964 г.
Плавающий танк «Объект 906Б» с ракетным оружием (проект).1961 г.
Схема общей компоновки этого танка отличалась от классической размещением экипажа из двух человек во вращающейся башне, что значительно снижало вероятность попадания снарядов в танк за счет уменьшения высоты корпуса и, соответственно, общей высоты машины. Он был вооружен пусковой установкой для стрельбы НУРС «Бур» и управляемыми ракетами «Рубин». Защищенность экипажа значительно повысили за счет его размещения в специальной броневой капсуле. В связи с наличием кругового обзора у механика- водителя, находившегося в башне, и реверсивной коробки передач появилась возможность вождения танка с такими же скоростями назад, что и вперед. Впервые на отечественном танке была предпринята попытка применить гидропневматическую подвеску с системой изменения клиренса и гидравлический механизм натяжения гусениц. Регулирование клиренса машины и натяжение гусениц производилось с рабочего места механика-водителя. Движение на плаву осуществлялось за счет перемотки гусеничного движителя, а для увеличения скорости устанавливались специальные гидродинамические кожухи. В ходовой части использовались катки и гусеницы с РМШ танка «Объект 906».
В отличие от проекта, изготовленный ходовой макет танка «Объект 906Б» имел невращающуюся башню с сохранением в ней рабочего места механика-водителя с органами управления движением. Вместо дизеля УТД-20 устанавливались серийные двигатель 8Д6, форсированный до 221 кВт(300л.с.), и трансмиссия (без привода водометных движителей).
Ходовой макет танка «Объект 906Б» успешно прошел заводские испытания, которые подтвердили правильность выбранного направления работ и явились завершающим этапом исследования по выбору типа водоходного движителя в пользу водометов.