В 1118 году Владимир и сын Мстислав совместно сделали очень важный шаг для укрепления связей Новгорода с великим княжением – все новгородские бояре были вызваны в Киев, здесь их привели к присяге на верность. Русь превращалась в классическое европейское королевство с рыцарской знатью-боярами, жившими в настоящих замках, с форпостами-погостами (от слова гостить), с монастырями, к которым были приписаны крестьяне. Полюдье – налоги собирались на погосты, князь со свитой объезжал их зимой, почти не контактируя как ранее с населением, в погостах и промежуточных станциях держали персонал (сотни строений и тысячи персонала), продовольствие и собственно дань. Формой дани было и строительство лодок-однодревок (морские суда наподобие викинговских, однодревка – потому как киль делали из одного целого дерева), по данным археологии, десятки тысяч людей были заняты на постоянно действующих верфях, изготовлении парусов и обслуживании производства. Эти лодки затем доставляли товары в Константинополь и другие порты Чёрного моря для продажи. В 1125 году Владимир Мономах умирает и с ним окончательно разваливается Русь со столицей в Киеве. Около 15 княжеств, равных европейским феодальным королевствам живут далее самостоятельно.
Так называемая феодальная разобщённость продлилась долго и количество княжеств доходило до 50 в предмонгольские времена и до 250 в более поздние. В период раздробленности была масса междоусобных войн, однако происходил и бурный расцвет городов и некоторых княжеств. Например, Новгородской боярской республики, которой уже не мешал центр в торговле и развитии, отчего владения Новгорода распространяются от Урала и Северного Ледовитого океана до Эстонии, при этом политический вес Новгорода выше большинства тогдашних европейских королевств. Зарождается дворянство, что-то вроде мелкопоместного или безземельного рыцарства, из которого князья формируют партию, противостоящую парламенту из бояр.
Дружина состояла из «старой» и «младшей». В старой, то есть лучшей или передней дружине, служили бояре, они же были советниками князя и землевладельцами. Боярин произошёл от слова «бой». Бояре – аналог европейских рыцарей, составлявших королевскую свиту, то есть герцоги и графы, они же решают государственные дела и занимают высшие должности. Младшая дружина: кмет или кметь (на севере гридень), детский, отрок. Кмети состояли при князе в качестве охраны и войска в походах, аналог мелкопоместного или безземельного рыцаря. Детские – от слова «детинец», то есть цитадель, гарнизоны крепостей, «дети князя». Отроки были оруженосцами, использовались как слуги и вспомогательное войско. Ополчение или «вои», «посадские», набиралось из посадов – районов города или селений. Вои были обученными, поскольку всё население постоянно тренировалось с оружием, стеношный бой как раз один из таких видов тренировки. Названия условны, в дружине могли быть и пасынки и дети боярские и т.д. Например, такой человек как лучник на самом деле делал луки. А стрелял из лука – стрелок, отсюда слово стрелять – метать стрелу. Сейчас про огнестрельное оружие принято говорить стрелять, хотя правильнее пулять. Поэтому в разное время дружина могла иметь разный состав и должности могли называться по- разному. Но в любом случае дружина была подчинена князю и состояла из профессиональных воинов.