У Святополка были войска и при известии о смерти отца, он воцарился в Киеве, убив Бориса – самого вероятного престолонаследника. Но Ярослав Новгородский, поскольку набирающее силу киевское княжество сильно досаждало Новгороду, вступил в борьбу. Бои длились с 1015 года, Ярослав захватил Киев с наёмными варягами, разбив нанятых печенегов, затем его отбили, но в 1019 год умер Святополк. Брат Мстислав, князь Тмутаракани (Тамань) был занят расширением своих владений в Азовском регионе, в 1016 г. с помощью византийских войск он воевал с остатками хазар в Крыму. Покончив с делами, он решил вступить в борьбу за престол. Решающая битва между ним и Ярославом произошла при Листвене (недалеко от Чернигова), победа досталась Мстиславу (1024 г.). Но победитель логично не хотел править вечноуязвимым Киевом, и братья договорились поделить Русь на две части по руслу Днепра. Хотя Киев при этом отошел к Ярославу, он тоже предпочёл остаться в Новгороде. Мстислав же сделал своей столицей Чернигов (1026 г.). Ярослав и Мстислав поддерживали тесный союз, в качестве ведущих политических центров выступали Новгород и Чернигов, Киев отошёл на второй план. Мстислав воюет на юге, Ярослава в Эстонии, на завоеванной территории в 1030 г. основал город Юрьев (Дерпт, сейчас Тарту). В 1036 г. Мстислав умер, его сыновья умерли ранее.
Ярослава прибыл из Новгорода с армией варягов и славян и сразу отражает нападение печенегов на Киев, столица снова переносится. Новгород, недовольный переносом столицы в 1036 г., вынудил князя подтвердить пожалованные городу ранее привилегии. В «Русскую Правду», изданную раньше внесли изменения о снижения налогов. «Русская правда» – свод законов, уголовно-гражданский кодекс, написанный для регулирования в первую очередь новгородских торговых споров, отношений славян между собой и иностранцами (в первую очередь викингами), документ является переработкой более древнего документа «Закон Русский». Ярослав расширяет западные русские границы, вторгается в Литву и Польшу. Из-за торговых разногласий, сын Владимир был отправлен в 1043 году в неудачный поход на Византию, где он хотя и разбил греческий флот, но потерял армию. Анна, дочь Ярослава была выдана за короля Франции, учила французов грамоте, мыться, до сих пор почитается как просветительница и одна из величайших королев. Ярослав Мудрый, к тому времени величаемый царём, умер в 1054 г., оставив государство сразу трём сыновьям.
Начались традиционные усобицы, отражённые в «Слова о полку Игореве». У Всеволода Ярославовича, любимого сына Ярослава Мудрого, родился сын Владимир от принцессы Марии, дочери императора Константина IX Мономаха. Владимир был не только воином, но и писателем. Во время усобиц и схваток за престол он проскакал минимум 10 000 вёрст, будущий князь видел пограничные войны с половцами, восстание в Киеве, взрослел буквально в седле с книгой в одной руке и мечём в другой. Владимир был женат на английской принцессе Гите, дочери короля Гаральда, погибшего в битве при Гастингсе. Владимир ещё не будучи великим князем, после смерти отца, вынужден был вести тяжёлые войны с половцами. Великим князем Владимир стал в 60-летнем возрасте, проведя в принципе всю жизнь в оппозиции к Святополку, с которым вынужден был как соперничать, так сотрудничать в многочисленных походах на половцев (1103 – 1111 годах). Владимир Мономах написал массу документов, Поучение, создавал государственные летописи, безжалостно исправил «Повесть временных лет», внеся туда значительные корректировки, соответствующие его взглядам на политику.