В середине 1980-х годов ТАПКР данного типа предполагали модернизировать по пр. 941У. После модернизации корабли должны были нести более совершенный комплекс МБР «Булава-30», а также торпедное и радиотехническое вооружение нового поколения. Однако из-за отсутствия финансирования подобные работы пока были начаты только на ТК-208.
По состоянию на декабрь 2001 г. в составе флота находились пять ТАПКР пр. 941.
ТК-208 (зав. № 711, с 2002 т.-Дмитрий Донской). СМП (г. Северодвинск): 30.06.1976 г.; 27.09.1980 г.; 29.12.1981 г.
Входит в состав СФ. Нес боевую службу в северной части Атлантического океана и в Белом море. В октябре 198^ г. выведен в резерв и в одном из цехов СМП была начата модернизация по пр. 941 У. Корабль предполагалось вооружить более совершенным комплексом МБР «Булава-30» с большей дальностью, усовершенствовать торпедное и радиотехническое вооружение. С 1991 г. по 1996 г. из-за отсутствия финансирования работы были свернуты. ЦКБ МТ «Рубин» предлагал использовать этот корабль в качестве плавучего космодрома для запуска ракетоносителей ИСЗ типов «Союз» и «Зенит». Кроме того, разрабатывались технические предложения по переоборудованию ТК-208 в транспорт для перевозки по Севморпути никеля и дизельного топлива. В конце 1996 г. модернизацию и ремонт корабля продолжили. Предполагается, что работы будут завершены во второй половине 2002 г.
ТК-202 (зав. № 712). СМП (г. Северодвинск): 22.04.1978 г.; 23.09.1982 г.; 28.12.1983 г. Входил в состав СФ и нес боевую службу в северной части Атлантического океана и в Белом море. С 20.09.1989 г. по 01.10.1994 г. на СМП прошел средний ремонт. 28.03.1995 г. ТК-202 вывели в резерв и в бух. Нерпичья (г. Заозерск) поставили на отстой. В июне 1999 г. лодку исключили из боевого состава флота и передали ОРВИ для утилизации. В августе 1999 г. ее отбуксировали в Северодвинск.
ТК-12 (зав. № 713). СМП (г. Северодвинск): 19.04.1980 г.; 17.12.1984 г.; 26.12.1984 г. Входит в состав СФ и несет боевую службу в северной части Атлантического океана, а также в Белом море. В 1985-1986 гг. в течение шести месяцев (до весеннего таяния льдов) нес боевую службу подо льдами в Белом море. С 16.09.1991 г. по 20.01.1992 г. на СМП прошла межпоходовый ремонт.
ТК-13 (зав. № 724). СМП (г. Северодвинск): 23.02.1982 г.; 30.04.1985 г.; 26.12.1985 г. Входит в состав СФ и несет боевую службу в северной части Атлантического океана, а также в Белом море.
ТК-17 (зав. № 725). СМП (г. Северодвинск): 09.08.1983 г.; 12.12.1986 г.; 15.12.1987 г. Входит в состав СФ и несет боевую службу в сев