К 23 августа 1941 года штаб дивизии переместился в Штутгарт, и дивизия состояла из 25-го запасного пехотного полка в Штутгарте, 25-го запасного пехотного батальона в Хайльбронне, 215-го запасного пехотного полка в Хайльбронне (460-й и 470-й запасные пехотные батальоны и 4-й запасной пулеметный батальон), 25-го запасного артиллерийского полка в Карлсруэ (25-й, 61-й, 77-й, 215-й и 260-й дивизионы), 18-го запасного кавалерийского эскадрона в Бад-Канштатте, 5-го запасного дивизиона истребителей танков в Карлсруэ, 35-го запасного саперного батальона в Карлсруэ и 5-го запасного батальона снабжения в Раштагге. 12 мая 1942 года штаб дивизии вновь сменил место дислокации, перебравшись на этот раз в Людвигсбург, и 155-я дивизия была реорганизована. Теперь она состояла из 7-го запасного танкового батальона в Беблингене, 5-го запасного моторизованного полка в Людвигсбурге (86-й и 215-й батальоны), 25-го запасного моторизованного полка в Штутгарте (35-й и 119-й батальоны), 18-го запасного кавалерийского эскадрона в Бад-Канштатте, 5-го дивизиона истребителей танков в Карлсруэ, 260-го запасного моторизованного артиллерийского полка в Людвигсбурге, 5-го запасного батальона артиллерийских наблюдателей и 5-го запасного танкового саперного батальона в Ульме, 5-го запасного мотоциклетного батальона в Филлингене и 25-го запасного мотоциклетного батальона в Мюльхайме.
5 апреля 1943 года дивизия получила наименование 155-й запасной танковой дивизии, но никаких изменений в ее структуре не произошло. Однако 1 августа 1943 года она была переименована в 155-ю резервную танковую дивизию и направлена на северо-запад Франции, в Ренн. Здесь в состав дивизии входили: 7-й резервный танковый батальон, 5-й резервный моторизованный полк (86-й и 215-й батальоны), 25-й резервный моторизованный полк (35-й и 119-й батальоны), 260-й резервный моторизованный артиллерийский дивизион, 9-й резервный моторизованный разведывательный батальон и 5-й резервный дивизион истребителей танков. Позднее дивизия была передислоцирована в Ним (Франция), и в ее состав вошла 1055-я танковая рота связи. В этой дивизии проходил обучение личный состав моторизованных и танковых войск, который затем нередко направлялся в другие дивизии. Кроме того, дивизия служила источником бронетехники для нескольких недоукомплектованных танковых дивизий. К марту 1944 года в составе дивизии было всего 60 танков (Pz-III и Pz-IV). Советник Роммеля по морским вопросам адмирал Руге отмечал, что потеря обученного личного состава, который 155-я дивизия передавала в другие танковые части, серьезно сказывалась на боеготовности дивизии.