Место постоянной дислокации: Растенбург (I военный округ).
Дивизия «Фюрер Бегляйт» выросла из полка охраны Берлина (см. моторизованная дивизия «Гроссдойчланд») и сначала была сформирована в 1938 году в качестве временного подразделения для сопровождения и охраны Гитлера во время поездок за пределами Германии. Подразделение сопровождало фюрера в Судетах (1938 год), Чехословакии (1939 год) и Польше (1939 год), и командовал им в это время полковник (генерал-майор), а впоследствии фельдмаршал Эрвин Роммель. Подразделение, сформированное из личного состава полка охраны и моторизованного полка «Гроссдойчланд», получило наименование «батальон „Фюрер Бегляйт“» и в октябре 1939 года обрело статус постоянного. В 1940 году оно сопровождало диктатора во время поездки во Францию.
В 1941 году было решено, что подразделение не сможет справиться с охраной фюрера, если его солдаты не будут иметь боевого опыта. Поэтому личный состав батальона по принципу ротации направлялся на фронт. Примерно половина батальона находилась в «Вольфшанце» — Ставке Гитлера под Растенбургом (Восточная Пруссия), а другая половина составляла боевую группу на центральном направлении Восточного фронта. К зиме 1941/42 года в состав половины, находившейся на фронте и носившей название «боевая группа „Фюрер Бегляйт“», входили: танковая рота (оснащенная совершенно устаревшими танками Pz-I!), моторизованная рота и рота тяжелого оружия. Боевая группа, укомплектованная первоклассными солдатами, часто оказывалась на наиболее ответственных направлениях. К апрелю 1942 года она потеряла все танки.
Когда в результате весеннего наступления советских войск в 1942 году сложилась критическая ситуация под Харьковом, большая часть батальона была переброшена на Восточный фронт. Значительную часть 1942-го и начала 1943 года батальон провел вместе с дивизией «Гроссдойчланд».
В апреле 1943 года батальон «Фюрер Бегляйт» был разделен на два: пехотный батальон «Фюрер» и моторизованный батальон «Фюрер Бегляйт». Половина каждого из батальонов находилась на фронте, в то время как другая половина несла службу по охране Ставки фюрера в Растенбурге. Однако в январе 1944 года, когда Советская армия прорвала блокаду Ленинграда и группа армий «Север» оказалась на грани катастрофы, большая часть батальона «Фюрер Бегляйт» отправилась на фронт. Боевая группа «Фюрер Бегляйт» отличилась в упорных боях, не позволив советским войскам перерезать основную линию снабжения 18-й армии. После возвращения в Восточную Пруссию в середине мая боевая группа была развернута в полк. Личный состав предоставил запасной моторизованный батальон «Гроссдойчланд».