В немецкой армии начальники штабов полагались только на уровне корпуса и выше. В штабе дивизии обязанности начальника штаба исполнял начальник оперативного отдела (Iа). Он также именовался первым офицером Генштаба в дивизии. Вторым офицером Генштаба был начальник тыла (Ib). Полный перечень офицеров штаба немецкой дивизии приведен в Приложении 5.
Помимо частей, указанных в разделе «Состав», каждая дивизия располагала несколькими вспомогательными частями, которые в основном подчинялись начальнику снабжения. Сюда обычно входили часть снабжения, медсанчасть, полевая почта, часть фельджандармерии, а также пекарня, мастерская, продовольственная служба и другие части. Их состав мог несколько варьироваться в разное время и в разных дивизиях. Такие части всегда носили вспомогательный номер дивизии. Так, в 23-й танковой дивизии части обеспечения носили номер 128: 128-й танковый разведывательный батальон, 128-й дивизион истребителей танков и т. д. Части обеспечения также носили номер 128: 128-я рота снабжения, 128-я медицинская рота, 128-я ремонтная рота, 128-я хлебопекарная рота, 128-я мясозаготовительная рота, 128-е дивизионное продовольственное отделение, 128-е полевое почтовое отделение, 128-е дивизионное картографическое отделение и 128-я рота фельджандармерии.
Состав (начало 1943 г.): 1-й танковый полк, 1-й моторизованный полк, 113-й моторизованный полк, 73-й танковый артиллерийский полк, 1-й мотоциклетный батальон, 4-й танковый разведывательный батальон, 37-й дивизион истребителей танков, 37-й танковый саперный батальон, 37-й танковый батальон связи, 299-й армейский дивизион ПВО.
Место постоянной дислокации: Веймар (IX военный округ).
В состав 1-й танковой дивизии, сформированной 15 октября 1935 года, первоначально входили 1-я моторизованная бригада (1-й моторизованный полк и 1-й мотоциклетный батальон) и 1-я танковая бригада (1-й и 2-й танковые полки), а также 73-й артиллерийский (позднее — танковый артиллерийский) полк и различные дивизионные подразделения. Большую часть личного состава дивизии составляли уроженцы Тюрингии. Также значительную часть составляли саксонцы и пруссаки. Позднее с пополнениями стали приходить призывники и из других районов Германии. Основную часть личного состава дивизия унаследовала от 3-й (моторизованной) кавалерийской дивизии, расквартированной в Веймаре, и II автотранспортного учебного командования (Kraftfahr-Lehrkommando II) из Тюрингии (IX военный округ). Большая часть офицеров штаба были переведены из состава учебного командования, а оперативный отдел — из 3-й кавалерийской дивизии. Батальон связи был сформирован на базе 6-й (связной) роты 16-го кавалерийского полка. Офицеры пехотной бригады в основном прибыли из 1-го мотоциклетного батальона в Лангензальце, а многие солдаты были переведены из I батальона 16-го кавалерийского полка (Эрфурт). 1-й моторизованный полк был сформирован в Веймаре из 11-го кавалерийского полка и I батальона 14-го пехотного полка (пехотного полка «Майнинген»). Штабы 1-й танковой бригады и 1-го танкового полка были созданы на базе I батальона автотранспортного учебного командования «Ордруф», а их личный состав прибыл из 5-го и 6-го (прусских) кавалерийских полков. 2-й танковый полк в Айзенахе был сформирован из бывшего 7-го кавалерийского полка (Бреслау) и части II батальона автотранспортного учебного командования «Ордруф». Тем же летом 4-й (Лейпцигский) автотранспортный батальон был переформирован в 4-й моторизованный разведывательный батальон, а в Айзенахе и Мюльхаузене на основе личного состава 3-й роты 5-го моторизованного транспортного батальона (Кассель) был сформирован 37-й противотанковый дивизион. Артиллерийский полк (первоначально состоявший всего из одного дивизиона) представлял собой переименованный моторизованный учебный артиллерийский дивизион «Ордруф», а летом 1936 года был заново сформирован II дивизион. Оба дивизиона были дислоцированы в Веймаре. 37-й моторизованный (позднее — танковый) саперный батальон был сформирован лишь летом 1938 года, да и то в виде роты, став батальоном только в 1939 году. 37-й батальон связи был сформирован в Веймаре из взвода связи 16-го кавалерийского полка. До весны 1938 года дивизия не располагала собственными тыловыми, медицинскими и ремонтными подразделениями. В предвоенный период большинство пополнений в дивизию поступали из IX военного округа (Тюбинген и Гессен).