В 1924 году увидела свет работа Фолькхайма «Танк в современной войне». Это была основополагающая работа о танковой войне и тактике, которая была утверждена командованием сухопутных войск (т. е. фон Сектом) в качестве эталонной работы по танковой войне, хотя Фолькхайм и не соглашался в ней с официальной доктриной рейхсвера, отдававшей предпочтение легким танкам. Фолькхайм считал, что единственным преимуществом, которым обладают легкие танки по сравнению с тяжелыми, является их скорость. В отличие от других теоретиков танковой войны 1920-х гг., Фолькхайм полагал, что будущее принадлежит более медлительным, но лучше вооруженным танкам. Опыт Второй мировой подтвердил его правоту.
Фолькхайм был хорошим тактиком и мыслителем, но не обладал достаточным полетом фантазии. В отличие от британского танкового теоретика генерал-майора Дж. Фулера, который даже предлагал формировать армии целиком из танковых войск, Фолькхайм рассматривал танковые войска в основном как средство поддержки пехоты, подобное артиллерии. Он не призывал к организации чисто танковых дивизий, хотя и поддерживал идею создания танковых и бронеавтомобильных полков (впрочем, создание танковых дивизий в армии без танков, которой разрешалось иметь всего 10 дивизий, в любом случае было утопией). Он первым выступил в защиту применения танков против танков, призвал к разработке танков-амфибий и первым в Германии заявил о необходимости установки радиостанций в каждом танке[7].
Фолькхайм был не единственным танковым теоретиком и пионером в армии Германии до Гудериана. Лейтенант Вильгельм Брандт, инженер по профессии, в 1920-х гг. написал несколько значительных статей о танковой войне[8]. Еще более продуктивно работал Фриц Хайгль. Еще в январе 1927 года подполковник барон Вернер фон Фрич, глава Организационного отдела Войскового управления и будущий главнокомандующий сухопутных войск (1934–1938), писал, что «танки, вероятнее всего, станут решающим оружием в оперативном отношении. С оперативной точки зрения это оружие будет наиболее эффективным, если будет сосредоточено в составе отдельных частей, например, танковых бригад»[9].
Вернер фон Бломберг, начальник Учебного отдела Войскового управления, по-видимому, был согласен с фон Фричем и уже в октябре 1927 года занялся разработкой учебных планов для танковых полков. Через шесть лет Бломберг стал военным министром в правительстве Гитлера.
Фолькхайм, фон Альтрок, фон Фрич, фон Бломберг и другие были не единственными передовыми мыслителями рейхсвера 1920-х гг. Еще в 1921 году главнокомандующий сухопутных войск Ганс фон Сект добивался начала обучения танкистов и разработки танков, несмотря на то что такие действия были прямым нарушением Версальского договора. В 1924 году он отдал тайное распоряжение каждому военному округу иметь в своем штате офицера-танкиста, который отвечал бы за подготовку личного состава к ведению танкового боя. Майор (впоследствии — генерал-лейтенант) риттер Людвиг фон Радльмайер, часто бывавший в США и изучавший американскую тактику и доктрину танковых войск, также много писал о танках в специализированных немецких изданиях задолго до появления на сцене Гудериана. Фактически уже в 1926 году фирма «Рейнметал» незаконно производила танки. Первая модель весила 20 тонн и была вооружена 75-мм пушкой. За ней вскоре последовала 9-тонная модель. Гудериан даже не видел танков до 1929 года, пока не был откомандирован во 2-й батальон шведской гвардии. Там он увидел примитивные немецкие танки LK II времен Первой мировой войны и вернулся на родину горячим сторонником идеи создания танковых дивизий. Новый генерал-инспектор моторизованных войск генерал-майор Отто Штюльпнагель отверг идею Гудериана, заявив, что танки следует применять на уровне не выше полкового