В ноябре 1944 года 4-я танковая дивизия была блокирована в Курляндии, однако в начале 1945 года ее удалось эвакуировать морем на север Германии. Остатки 4-й танковой были частично пополнены в Данциге, но полностью восстановить дивизию не удалось. В таком виде дивизия участвовала в боях в Западной Пруссии и на Висле — последних сражениях войны. Конец войны застал дивизию в окружении во Фришен-Нерунге вместе с остатками 2-й армии, и в мае 1945 года уцелевшая часть дивизии сдалась в плен советским войскам.
4-я танковая дивизия была выдающимся соединением даже по меркам немецкой армии и стала наиболее отличившейся среди всех танковых дивизий вермахта.
4-й танковой дивизией командовали: генерал-майор (генерал-лейтенант) Георг-Ганс Рейнгардт (принял командование 10 ноября 1938 года), генерал-майор риттер Людвиг фон Радльмайер (5 февраля 1940 года), генерал-майор Иоахим Штевер (6 апреля 1940 года), полковник барон Ганс фон Бойнебург-Ленгсфельд (15 мая 1940 года), Штевер (вновь принял командование 19 мая 1940 года), вновь Бойнебург-Ленгсфельд (24 июля 1940 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) барон Вилибальд фон Лангерман-Эрленкамп (7 сентября 1940 года), генерал-майор Дитрих фон Заукен (24 декабря 1941 года), генерал-майор Генрих Эбербах (2 марта 1942 года), подполковник Отто Хайдкемпер (исполняющий обязанности, 2 марта 1942 года), Эбербах (4 апреля 1942 года), полковник Эдгар Хильшер (23 июня 1942 года), Эбербах (вновь принял командование 3 июля 1942 года), полковник (генерал-майор) доктор Эрих Шнайдер (24 ноября 1942 года), генерал-лейтенант фон Заукен (31 мая 1943 года), генерал-майор Ганс Юнк (исполняющий обязанности, 21 января 1944 года), вновь Заукен (февраль 1944 года), генерал-майор (генерал-лейтенант) Клеменс Бетцель (1 мая 1944 года), снова Заукен (июнь 1944 года), Бетцель (июнь 1944 года), полковник Ганс Христерн (21 декабря 1944 года), Бетцель (28 декабря 1944 года), полковник Эрнст Вильгельм Хофман (исполняющий обязанности, 27 марта 1945 года) и генерал-майор Ганс Хекер (1 апреля 1945 года).
Командиры
ГЕОРГ-ГАНС РЕЙНГАРДТ (1887–1963), произведенный в генерал-лейтенанты 1 октября 1939 года, поступил на военную службу фанен-юнкером в пехоту в 1907 году и к 1 июня 1942 года дослужился до генерал-полковника. Обстоятельный, надежный и квалифицированный командир, он командовал XXXXI моторизованным (позднее — танковым) корпусом во Франции и в России (1940–1941 гг.) и 3-й танковой армией с конца 1941 года до осени 1944 года. 16 августа он был назначен командующим группой армий «Центр», однако 25 января 1945 года Гитлер снял его с этой должности в ответ на просьбу Рейнгардта разрешить отход из Восточной Пруссии, чтобы избежать окружения. Рейнгардта пришлось бы заменить в любом случае — за несколько часов до снятия с должности он был тяжело ранен в голову, но к моменту подписания приказа Гитлером это известие еще не дошло до Ставки фюрера. Рейнгардт, награжденный Рыцарским крестом с дубовыми листьями и мечами, до войны командовал 1-й моторизованной бригадой.