Состав (1942 год): 33-й танковый полк, 10-й моторизованный полк, 11-й моторизованный полк, 102-й танковый артиллерийский полк, 9-й мотоциклетный батальон, 9-й танковый разведывательный батальон, 50-й дивизион истребителей танков, 86-й танковый саперный батальон, 85-й танковый батальон связи.
Место постоянной дислокации: Вена (затем — Санкт-Пельтен) (XVII военный округ).
1 апреля 1938 года, вскоре после аннексии Австрии Германией, в Вене была сформирована 4-я легкая дивизия (впоследствии переименованная в 9-ю танковую). Первоначально в ее состав входили 33-й танковый батальон и 10-й и 11-й моторизованные кавалерийские полки, а также 9-й разведывательный полк (два батальона), 102-й моторизованный артиллерийский полк (два дивизиона), 86-й моторизованный саперный батальон, 50-й противотанковый дивизион, 3-я рота 38-го батальона связи и различные части обеспечения дивизии. I батальон 9-го разведывательного полка был мотоциклетным. 4-я легкая дивизия принимала участие в захвате Польши в 1939 году, сражаясь на правом фланге группы армий «Юг». Она наступала из Словакии и форсировала реку Сан (10 сентября), захватила Краковец (12 сентября) и заняла плацдарм на реке Буг вблизи Крылова (14 сентября). Вновь повернув на запад, 4-я легкая дивизия перекрыла пути отступления польской армии и захватила десятки тысяч пленных. 24 октября дивизия погрузилась в эшелоны, шедшие на Зальцбург, и вернулась в родной XVII военный округ. Той же зимой она была переформирована в 9-ю танковую дивизию. На 3 января 1940 года (с этого дня дивизия стала танковой) в состав 9-й танковой дивизии входили только что созданная 9-я моторизованная бригада (10-й и 11-й моторизованные полки (по два батальона в каждом), 59-й мотоциклетный батальон и I батальон 9-го разведывательного полка), 33-й танковый батальон, 102-й танковый артиллерийский полк и различные части дивизионного подчинения, в том числе II батальон 9-го разведывательного полка, 50-й противотанковый дивизион, 85-й батальон связи и 86-й саперный батальон. 2 февраля 1940 года на базе управления танкового полка «Конце» (учебного полка) и III батальона 5-го танкового полка был сформирован штаб 33-го танкового полка. Одновременно 33-й танковый батальон стал II батальоном 33-го танкового полка, а учебный танковый батальон «Вюнсдорф» стал его I батальоном.
9-я танковая дивизия воевала на Западе в 1940 году, сыграв важную роль в выводе Нидерландов из войны всего за шесть дней, несмотря на то что дивизия была оснащена второсортными чешскими танками. Затем дивизия участвовала в боях под Антверпеном, Брюсселем, Аррасом и Дюнкерком. После падения Дюнкерка 9-я танковая дивизия вошла в состав танковой группы фон Клейста, добивавшей Францию. Она прорвала «линию Вейгана», вышла к окраинам Парижа, форсировала Уазу, Эну, Марну и Луару, захватив при этом тысячи пленных. 9-я танковая дивизия проделала самый длинный путь из всех немецких дивизий, задействованных в кампании на Западе, и к моменту капитуляции Франции достигла Лиона. Вернувшись в Вену в июле, дивизия получила II батальон 3-го танкового полка, который стал III батальоном 33-го танкового полка. Тем временем 102-й танковый артиллерийский полк получил III дивизион. 59-й мотоциклетный батальон был переформирован в разведывательный и стал 9-м разведывательным (позднее — танковым разведывательным) батальоном. В сентябре дивизия была направлена в Польшу в распоряжение ХХХХ танкового корпуса.