Плебеи (от лат. plebs - "простой народ", "толпа", "множество") были также лично свободны. Они не обладали правами гражданства, хотя иногда были богаты, даже знатны. Плебеи по происхождению были "чужаки" - представители покоренных народов, переселенцы, рабы, отпущенные на свободу. Они занимались ремеслом и торговлей. Иногда они брали в пользование землю из царского или общественного фонда. Плебеи несли повинности в пользу государства, но не имели права участвовать в собрании, общественных религиозных церемониях, не могли породниться с патрициями.
Рабами были пленники, должники и преступники. Рабство было патриархальным. Рабы принадлежали отцам семей, и работали вместе с другими домочадцами.
Последние три царя из династии Тарквиниев были этрусками. Возможно, это связано с усилением этрусской федерации, наибольшее могущество которой падает на VI в. до н.э. Сервий Туллий проводит реформу, в соответствии с которой основной военной, а со временем и политической единицей становится центурий (от лат. centum - "сто"). Одно из важных следствий реформы - включение основной массы плебса в гражданскую общину.
В 510/509 г. до н.э. римляне свергли последнего царя Тарквиния Гордого и установили республику.
2. Период Республики.
Первые двести лет республиканского правления были заполнены ожесточенной борьбой между патрициями и плебеями. Плебеи добивались социально-политической справедливости: права получать в наследственную аренду землю из общественного поля, заключать браки с патрициями и равноправно участвовать в работе органов политической власти. К 300 г. до н.э. плебеям удалось добиться решения этих вопросов в свою пользу. В знак достижения социального мира у подножия Капитолийского холма (где находился политический и религиозный центр Рима) был построен храм в честь Конкордии (Согласия).
Республиканские органы власти были представлены народным собранием, магистратурой и сенатом.
Магистратура (лат. magistratus - "начальник", "должностное лицо") формировалась по принципу выборности, коллегиальности, временности и безвозмездности. Это были должностные лица, избиравшиеся народным собранием обычно на год. Платы за службу государству они не получали (в противоположность политической системе Греции, где платили за отправление должности, чтобы ее мог занимать человек из любого социального слоя граждан). Магистраты обладали властью законодательной, исполнительной и судебной. Степень и полнота власти выражалась понятием империй (лат. imperium "полномочия"). Высший империй был у двух консулов. Они созывали сенат и народные собрания, командовали войсками, издавали указы. Консулы носили тогу плащ с пурпурной каймой, сидели на собраниях в особом кресле из слоновой кости. Их сопровождали 12 ликторов (чиновников-телохранителей) со знаками власти.