Военное искусство римлян достигло больших высот. Так, они впервые стали использовать резерв. Войско делилось на три части. Сначала в бой вводились так называемые копьеносцы - младшие воины, потом более умудренные - принципы, в крайнем же случае в бой шли триарии, стоявшие в третьем ряду боевого порядка. Это были старые опытные воины, составлявшие основной резерв. Во время войн с галлами, надвигавшимися на противника лавинообразно, римляне изобрели разомкнутый строй. Шашечное построение небольшими группами по 60 человек манипулами (от лат. manipulus - "горсть") позволяло двойным залпом метательных копий пробивать бреши в строе галлов и потом устремляться туда с мечами. Это было оригинальное сочетание дальнего и ближнего боя.
Римляне ввели то, что называется лагерной системой. На стоянках, даже однодневных, лагерь, где на отдых располагались войска, укреплялся рвом, валом и частоколом. Поэтому римлян практически невозможно было застать врасплох.
На войне, как и в гражданской жизни, римляне отличались стойкостью, твердостью характера и расчетливостью. Недаром бытовала поговорка: "Римлянин побеждает сиденьем!". Большой популярностью в народе пользовался полководец Фабий Кунктатор (Медлитель). В войне против великого карфагенского полководца Ганнибала Фабий, значительно уступая карфагенянину в таланте, выбрал тактику выматывания противника. Он, "как тень Ганнибала", всюду следовал за вторгшимся в Италию войском, не вступая в сражение и обороняясь за рвами и частоколами укрепленных лагерей. В результате Ганнибал вынужден был покинуть Италию.
Когда Рим начал бороться с Карфагеном на море, он терпел поражения, так как привык сражаться на суше. Положение спасло то, что римляне изобрели абордажный бой: при сближении судов с римского корабля спускался мостик с крюком, цеплявшимся за борт вражеского корабля. Но мостику римские солдаты перебегали на чужую палубу и завязывали рукопашный бой.
Для быстрой переброски войск строились прекрасные военные дороги. Первая из них - Аппиева, построенная цензором Аппием Клавдием в 312 г. до н.э., сохранилась до нашего времени. Она имеет длину в 350 км и связывает Рим с Капуей.
Завоевывать народы Риму помогала изощренная дипломатия. Основным принципом ее был девиз "Разделяй и властвуй". Римляне вносили раздоры между союзниками и поочередно побеждали их. В качестве приманки служили привилегии, даваемые одной из сторон. Так, римские дипломаты расстроили Латинский союз итальянских городов тем, что предоставили разные права его членам: одним городам - права римского гражданства, другим - латинское право, урезанное по сравнению с римским, и т.д. В провинциях Рим обычно подкупал подачками местную элиту, ссорил ее с народом, а затем римские войска "мирили" ссорившихся.