В стадии разработки находились торпеды «Лерхе» («Жаворонок»), «Штейнваль» и «Мондфиш» («Луна-рыба»), Первая имела телеуправление по многожильному кабелю длиной 6 километров и могла корректироваться во время движения, а на конечном участке движения включалась система самонаведения.
«Штейнваль» оснащалась двигателем, работающим на перекиси водорода вместо сжатого воздуха. Дальность хода составляла 22 километра, скорость — 45 узлов. Торпеда несла боевую часть весом 330 кг вместо обычных 270–280 кг.
Наконец, торпеда «Мондфиш». Она создавалась на основе стандартного «угря» G7е, но вместо электрического двигателя немецкие конструкторы попытались применить реактивный. На испытаниях «Луна-рыба» развивала невиданную скорость в 70 узлов, правда дальность хода сократилась до 2,6 километра. Это обстоятельство и помешало принять данную торпеду на вооружение.
В это же время в ракетном центре Пенемюнде проводились эксперименты по применению с подводных лодок неуправляемого ракетного оружия. В 1942 году по инициативе доктора Эрнста Штайхофа осуществлялись пуски ракете глубины 9-15 метров. Идею установить на подлодке ракеты выдвинул родной брат ученого корветтен-капитан Фриц Штайнхоф, командир одного из «у-ботов». Летом 1942 года его субмарину использовали как опытовую; довооружили шестью пусковыми установками для 300-мм ракет. Ракеты стартовали по наклонной, перпендикулярно диаметральной плоскости подлодки. Зажигание производилось изнутри «у-бота».
Экспериментально было доказано, что ракетный двигатель работает под водой. Рассеивание и дальность полета ракет были признаны вполне удовлетворительными. Правда, Дёниц и его эксперты по вооружению отнеслись к работам братьев Штайнхоф без особого интереса. А ведь доработанная установка могла бы позволить субмарине, вынужденной всплыть на поверхность, попытаться отбиться от наседающих кораблей эскорта — залп шести 300-мм ракет почти равнялся залпу тяжелого крейсера, и одно-единственное точное попадание ракеты в небольшой корабль классов шлюп — эсминец могло нанести серьезные повреждения, если не потопить его.
В начале войны и даже в начале 1942 года Дёниц был свято убежден в том, что германские подводные лодки в отношении конструкции и механизмов являются лучшими из всех подводных лодок. «Война показала, — писал он в своих мемуарах, — что германские подводные лодки обладают большим запасом прочности, что скорость вполне достаточна для использования их не только позиционно, но и маневренно». Однако за несколько недель лета 1942 года на смену уверенности пришло беспокойство и осознание факта: отличные еще недавно германские субмарины стали устаревать и не соответствовать требованиям современной подводной войны. «Если мы не усовершенствуем конструкцию своих подводных лодок, то будем вынуждены прекратить подводную войну», — понял реалист Дёниц.