23 июля в танковом полку «Дас Райх» в строю оставалось 8 командирских танков, 35 Pz-IV и 34 «пантеры». Получив «пантеру» № 424 из ремонта утром 27 июля километрах в десяти к северу от Кутанса, унтершарфюрер Эрнст Бар- кманн двинулся по дороге на Сент-Лo, чтобы перехватить группу «шерманов». В последовавшем бою он подбил девять вражеских танков, однако его собственная «пантера» была так сильно повреждена огнем танков и истребителей- бомбардировщиков противника, что ее пришлось снова вернуть в ремонтную мастерскую. За июль Баркманн записал на свой счет двадцать пять уничтоженных танков. 28 июля обладатель Дубовых листьев к Рыцарскому кресту оберштурмбаннфюрер Тихсен, за два дня до этого принявший командование дивизией, погиб в своем «Фольксвагене» у северо-восточной окраины деревни Камбри. Так погиб величайший высокопоставленный командир танковых войск в дивизии «Дас Райх».
Вскоре после полуночи 7 августа началось контрнаступление под Авраншем, в ходе которого «Дас Райх» занял Мортен и нанес удар дальше на запад и юго-запад в сторону Сент-Илера. Через неделю наступление выдохлось, и многие немецкие дивизии оказались отрезаны в Фалезском котле. 19 августа несколько танков польской 1-й танковой дивизии заняли позиции на высотах 262 и 239 примерно в двух километрах западнее горной гряды Мон-Ормель. На следующий день смешанная группа из Pz-IV и «пантер» атаковала высоту 239, а затем с нее обстреляла расположенную- в километре высоту 262, уничтожив пять танков и позволив некоторым немецким частям выскользнуть из захлопывающейся ловушки под Фалезом. 23 августа штурмбаннфюрер Энзелинг получил Рыцарский крест за командование в этом бою смешанной танковой группой. Двенадцатью днями ранее оберштурмфюрер Карл Клосковски стал третьим из всего лишь шести ротных командиров танковых войск, награжденных Дубовыми листьями к Рыцарскому кресту. В битве за Нормандию его рота была лучшей в дивизии ротой Pz-IV по количеству подбитых вражеских танков. Унтерштурмфюрер Адольф Рееб, лучший ас 7-й роты, 23 августа получил Рыцарский крест. За семь недель боев во Франции танковый полк «Дас Райх» подбил более 200 танков Союзников, потеряв при этом в боях около семидесяти пяти танков, не считая тридцати брошенных под Фалезом из-за механических неисправностей или отсутствия топлива.
Клосковски покинул «Дас Райх» осенью, и командование 7-й танковой ротой принял оберштурмфюрер Хорст Грезяк. Вильгельм Мацке был повышен до гауптштурмфюрера и сменил командование 3-й танковой ротой на должность командира 1-го танкового батальона. Командование 3-й ротой принял оберштурмфюрер Йохан Фит. Танковым полком командовал оберштурмбаннфюрер Энзелинг, а 2-м батальоном полка — по-прежнему штурмбаннфюрер Дитер Кестен. Когда началось наступление в Арденнах, танки «Дас Райха» (28 Pz-IV, 58 «пантер», 28 САУ и два десятка «ягдпанцер-^/70») оставались в резерве, чтобы их можно было бросить в прорыв в случае крупного успеха немецких войск. Этого долго не происходило, поэтому 23 декабря 7-я танковая рота (она и 8-я рота были вооружены Pz-IV, а 5-я и 6-я рота воевали на «Штурмгешютце») была придана 2-му батальону полка «Дер Фюрер», а рота штурмовых орудий —