В августе 1929 года Неделин вернулся в свой полк и занял должность командира 10-й батареи, входившей в дивизион, которым командовал В.М.Литвиненко.
– Батарея не из лучших, – сказал он. – Техника новая, а многие не имеют даже элементарного образования. Надо прежде всего подумать о налаживании правильности учебного процесса.
Командир батареи решил, что необходимо сначала повысить уровень подготовки младшего комсостава, а затем следует приступить к организации учебно-методической работы, наведению твердого уставного порядка, улучшению быта и досуга красноармейцев. На собрании личного состава батареи, кратко рассказав о себе, Неделин познакомился и побеседовал с каждым красноармейцем.
«Нелегкая была пора, – вспоминал Митрофан Иванович свою первую командирскую должность. – Всюду надо было успеть: рано утром – в казарму на подъем, физзарядку и завтрак подчиненных; затем – на конюшню, где шла уборка и кормление лошадей; потом – в учебные классы, где проводились занятия по тактической и огневой подготовке; в обеденный перерыв – в столовую, чтобы быть ближе к людям; в вечернее время – снова среди подчиненных. И так ежедневно... Не все было гладко. Ошибался, переживал. Но как много мне дали первые месяцы службы командиром батареи! Глубоко убежден, что фундамент командирской зрелости закладывается в период службы на низших должностях».
Уже будучи Главнокомандующим Ракетных войск стратегического назначения, подбирая офицеров и генералов для работы в аппарате управления, он подолгу интересовался характером их первоначальной службы. И надо сказать, всегда находил достойных кандидатов.
...Через три месяца состоялись зимние полковые учения.
Батарея Неделина продемонстрировала хорошую выучку по тактике и огневой подготовке, а сам командир стрельбу выполнил с отличной оценкой. Комбат был окрылен успехом, гордился своими подчиненными. «Первый экзамен на зрелость выдержан, – радовался Неделин. – Надо закреплять достигнутое и добиваться лучших результатов».
В последующем батарея постоянно участвовала в полковых и дивизионных учениях. Неделин неизменно после практических стрельб проводил с личным составом тщательный разбор допущенных ошибок, добивался их устранения во время занятий на миниатюр-полигоне.
Через полтора года службы батарея Неделина прочно заняла второе место в полку. На очередных полковых учениях, проходивших в октябре 1931 года, командир полка, наблюдавший за ее стрельбой, подозвал молодого командира к себе: