Двадцать пять веков назад древние ученые йоги превратили эту форму лечения в науку, и следы их познаний проникли во все части света. Египтяне приобрели свои познания от великих ученых йогов и учредили собственные школы. Греки почерпнули свои знания из Индии и Египта. Предполагают, что иудеи и ассирийцы черпали знания у египтян. Древние греческие врачи лечили главным образом наложением рук и «обрабатыванием» затронутых недугом частей тела. Их лечение походило на священнодействие, и посторонним не раскрывали тайны. Гиппократ писал: «Душа с закрытыми глазами видит недуги, от которых страдает тело». Уже в древние времена мудрые врачи сознавали, как полезно для крови легкое натирание тела руками. Многие опытные врачи считают, что исходящее от рук тепло благотворно и приятно действует на больного. Это средство одинаково успешно применяется при внезапных и при привычных болях и при всякого рода недомоганиях; оно всегда действует ободряюще и укрепляюще. При лечении таким образом моих пациентов мне часто казалось, что из моих рук исходит особое свойство, удивляющее, вытягивающее из больных мест всю боль и всю грязь. Поэтому некоторые ученые знают, что больного можно исцелить посредством определенных движений и прикосновений, подобно тому, как некоторые болезни передаются прикосновением одного лица к другому.
Эскулап лечил больных, дуя на больные места и поглаживая их рукой. Так же лечили древние друиды, и эти приемы применялись ими во время религиозных обрядов. Тацит и Ломиридий сообщают об удивительных исцелениях, достигнутых наложением рук, причем это обычно происходило в церквах. Ван Гельмонт, живший в начале XVII века, был, похоже, знаком с принципами пранического врачевания, потому что он пишет: «Магнетизм действует повсюду, и в нем нет ничего нового, кроме самого названия; это кажется парадоксом лишь тем, кто все осмеивает и приписывает все необъяснимое силе Сатаны».
Приблизительно в то же время шотландец Максвелл учил подобным же методам врачевания. Он верил в жизненный дух, распространенный по всему миру, которым люди могли пользоваться для исцеления от недугов. В 1734 году священник отец Хель учил о существовании «всемирного флюида», которым можно пользоваться для лечения. Он достиг многих поразительных исцелений, но был отлучен от Церкви за обладание дьявольской силой и злоупотребление ею. Месмер обучал теории животного магнетизма и исцелял при помощи его, всегда прикладывая при этом руки. После Месмера осталось много последователей и учеников его; многие из них достигли большей известности, и среди них выделялся маркиз Пуисегюр. В Германии учение Месмера и его последователей пользовалось большим успехом. Бремен был обширным центром учения о животном магнетизме, и оттуда оно распространилось по всей Германии. Прусское правительство проявило большой интерес к этому вопросу и учредило больницу для лечения магнетическим способом. Многие континентальные правительства издали строгие законы, по которым магнетическое лечение должно было оставаться под ведомством врачей.