Эскизный проект нового торпедного катера Г-5 (ГАНТ 5) был разработан в ЦАГИ под руководством Туполева к 5 февраля 1929 года. В июле того же года Техническое управление заказало опытный корабль. Однако из за нерешенности вопроса с вооружением, а главное – с выбором двигателей, создание катера затянулось. Только в марте 1933 года на Черном море начались испытания, которые закончились 1 августа 1934 года.
Обводы ГАНТ 5 в основном повторяли AНТ 4 с увеличением длины корпуса на 460 мм. Улучшение конструкции свелось к устранению мелких недостатков и более эффективному предотвращению коррозии дюралевого корпуса. Установка 1000 сильных итальянских авиамоторов позволила развить очень высокую скорость 65,3 уз без нагрузки и 58 с полной нагрузкой. Но это привело к серьезным доработкам под отечественные двигатели при создании серийных катеров.
С лета 1933 года, не дожидаясь окончания испытаний опытного корабля, на заводе имени Марти началась постройка серийных катеров под руководством В.М.Бурдакова. На них устанавливались отечественные двигатели ГАМ 34 (конвертированные авиационные AM- 34) мощностью по 300 л. с. Отдельные узлы корпуса были усилены заводским КБ по инициативе его начальника К.В.Попова. При полном водоизмещении 14,85 т они имели длину корпуса 19,1, ширину – 3,5, осадку 1,2 м. Два двигателя позволяли развивать скорость 52 уз при дальности плавания 230 миль. Кроме двух 533 мм торпедных аппаратов, они имели оборонительное вооружение из двух пулеметов калибра 7,62 мм. Экипаж – 6 человек. До 1935 года было построено 150 торпедных катеров первых трех серий VI VIII (сериями с I по V строились катера III 4), которые мало отличались друг от друга.
В дальнейшем выпуск Г-5 был организован на нескольких заводах. Их строительство продолжалось до 1944 года восемью сериями. Они отличались водоизмещением, мощностью двигательных установок и вооружением.
Начиная с IX серии устанавливается 12,7-мм крупнокалиберный пулемет, с X два пулемета – 12,7 и 7,62 мм, с XI два крупнокалиберных, пулемета. Скорость колебалась от 48 до 59.8 уз. Всего было построено 329 единиц. На катерах, испытывались 76,2 и 102 мм динамо-реактивные пушки системы Курчевского. В 1937 году на серийных катерах Г-5 Черноморского флота и ГАНТ -4 Балтийского флота испытывалась система волнового управления. Подача команд катерам осуществлялась с самолета МБР 2. В боевых условиях эта система практически не использовалась. Известен один случай применения катеров волнового управления на Черном море в июне 1943 года, когда в порту Анапы были повреждены пять кораблей противника.