Не желая оставаться в стороне от заключительной операции войны, Кауфман из Вашингтона вылетел в Японию, обеспечивая себе места в самолетах вне всякой очереди. Кауфман успел принять участие в действиях 18-й команды, которая проводила разведку и уничтожение сверхмалых подводных лодок в Кацуяма еще до того, как на территории Японии высадились американские войска. Через 10 дней на борту транспортного судна Кауфман вернулся в Сан-Диего. После войны под руководством Кауфмана была создана постоянная база команд подводных подрывных работ. Эта база находилась на побережье Коронадо, где была расположена база амфибийных сил ВМФ США (позднее Кауфман осуществил свою давнишнюю мечту и стал кадровым офицером ВМФ; в настоящее время он имеет чин капитана 1 ранга и занимает должность военно-морского советника и помощника заместителя министра военно-морского флота).
Во главе двух других команд стояли офицеры, которые были опытными боевыми командирами, но новичками в подрывном деле.
Весь сентябрь и часть октября команды подрывников занимались расчисткой берегов и гаваней и уничтожением разбитых кораблей. Они осматривали орудия береговой артиллерии, снимали орудийные замки или взрывали орудия там, где этого не сделали сами японцы. Подрывники обнаружили много сверхмалых подводных лодок, человекоуправляемых торпед и взрывающихся катеров с деревянными корпусами. Все это они сжигали, разрезали на части с помощью газовых резаков или выводили в море и топили. Прошло немало времени, прежде чем подрывники завершили выполнение своего задания.
Сразу после высадки в Японии первых частей оккупационной армии команды подрывников были переброшены в Корею и Китай с задачей разведать места для высадки армейских частей и морской пехоты. Одно из таких заданий имело гораздо большее значение, чем это можно было предположить в то время. После 26 августа американским войскам был отдан приказ не высаживаться, как это предполагалось раньше, в Отомари на Карафуто[16], так как этот район и часть Кореи к северу от 38-й параллели должны были занять русские.
8 сентября 2 команды подрывников высадились в корейском порту, расположенном немного южнее тогда еще никому не известной 38-й параллели. Эти команды должны были подготовить высадку частей 24-го армейского корпуса. С холмов и крыш домов за американцами наблюдали тысячи корейцев, одетых в белые одежды. 9-я и 12-я команды попытались добраться до небольшого острова Волмидо, однако их задержало илистое дно; только после того как начался прилив и илистые отмели оказались под десятиметровым слоем воды, они смогли добраться до берега и поднять приветственное знамя «боевых пловцов». В официальном донесении, которое было составлено этими командами, говорилось: «Трудность десантных операций на данном побережье объясняется частой сменой приливов… Илистое дно является непроходимым для сухопутных перевозочных средств… Плавучие средства могут производить высадку только при полной воде или на имеющиеся пирсы, ввиду чего подобные операции, если они осуществляются, когда обороняющийся противник оказывает сопротивление, являются крайне трудными».