Пьер Ришар Морис Шарль Леопольд Дефе (или Дефей) родился 16 августа 1934 года во Франции, в городе Валансьен, в семье крупного текстильного магната. Дед Леопольд по отцовской линии — аристократ с древними корнями. Другой дед по материнской линии — Арджимиро — выходец из Италии. «Работающий иммигрант, который не ропщет, — это хороший иммигрант… — писал в своей автобиографической книге Пьер Ришар. — В то время, когда я родился, Арджимиро уже был богат. Это был удачный ход с моей стороны. Я пришелся ему прямо на десерт! А он был готов баловать внуков…»
Отец Пьера был гулякой и вскоре после рождения сына бросил семью. Мальчика воспитывал дед. У маленького Пьера были кудрявые блондинистые волосы, и он был похож не то на ангелочка, не то на маленького принца. Естественно, его любили и баловали. Детство прошло в родовом замке, в роскоши. Слуга почтительно склонялся перед барчуком: «Господин Пьер, не желаете ли это…» Шофер предупредительно открывал перед мальчиком дверцу «роллс-ройса». Ну, и прочие атрибуты богатого аристократического дома, который «маленький принц» воспринимал, как тюрьму: этого нельзя, это не положено и прочие запреты и табу. Поэтому с детства он любил книги про путешествия: Фенимор Купер, Джек Лондон… И подальше, подальше oт замка.
В школе к богатому отпрыску одноклассники относились с неприязнью (кто любит богатых?), и, конечно, маленькому Пьеру доставались от них: насмешки и побои. Он нашел противоядие. И научился кривляться, пародировать, шутить — актерствовать. И это спасло: его стали уважать. Но учился Пьер плохо и умудрился три года проучиться в пятом классе. Он хотел стать комическим актером, что вызвало гнев деда, который считал, что внуку необходимо готовиться к карьере бизнесмена или адвоката. «Если Пьер станет клоуном, он опозорит нашу почтенную фамилию», — говорил дед. Семейные разногласия кончились тем, что Пьер был лишен всякой финансовой поддержки, и отправился без гроша в кармане в Париж. Тогда-то он поменял родовую фамилию Дефе на Ришара.
Господи, опять этот Париж — город великих соблазнов и возможностей! Сколько театров, студий, театральных трупп!.. Поначалу Пьер Ришар попал в балетную студию Мориса Бежара, который посчитал его перспективным танцовщиком. Танцующий будущий «высокий блондин в черном ботинке» — уже смешно. Не знаю, смеялся Ришар или нет, но от балета метнулся в драму и поступил на курсы Шарля Дюллена при Национальном народном театре. Затем стажировался у самого Жана Вилара. А кончилось тем, что начинающий артист вместе со своим другом Виктором Лану ушел на эстраду и выступал на подмостках кафе-театров, ночных кабаре и мюзик-холлов. Маленькие комедии, сценки, скетчи. «Мы играли все оттенки комедии, переходя от реальности к абсурду. Каждый имел свою манеру. Нам хлопали. Прекрасное было время!» — вспоминает Ришар. Между прочим, актерам часто вместо гонорара предлагали бесплатный обед.