Сражение, которого уже так давно ждали сатрапы, произошло во Фригии, на равнине возле города Ипс. Войско греков и македонян насчитывало двадцать шесть тысяч тяжелой пехоты, снаряженной, как македонские педзетайры, и четыре с половиной тысячи конницы. Прочие воины имели легкое вооружение. В распоряжении Мемнона было сорок восемь тысяч персов и три тысячи греческих наемников. Сражение началось обычным для греков способом: их конница атаковала левый фланг персов и, разбив их, зашла в тыл стоящей в центре фаланге наемников. Мемнон проиграл сражение и вынужден был бежать. Узнав о поражении своих войск, Великий царь Дарий начал собирать новые силы, однако действовал крайне нерешительно.
Тем временем, Птолемей с нескрываемым раздражением наблюдал над тем, как авторитет Антигона постепенно растет, задвигая его, Птолемея, в тень. После битвы при Ипсе они окончательно рассорились и Лагид, забрав восемь тысяч поддержавших его воинов, отделился, решив найти себе собственное царство. Антигон после этого немедленно объявил себя стратегом-автократором Азии. Персы не тревожили его, правда недобитый Мемнон сумел отобрать назад Милет и закрепился там. Циклоп, устанавливая свою власть в завоеванных землях, до поры не обращал на него внимания.
Лагид высадился на Кипре и приведя царей острова к покорности, отправился в Египет. Еще задолго до ссоры с Антигоном он послал нескольких гонцов к Мазаку, сатрапу Египта, подбивая его на мятеж против Великого царя. Греки давно уже положили глаз на Египет. За несколько лет до рождения Александра спартанский царь Агесилай во главе греческого войска помогал потомку фараонов, Нектанебу II в его борьбе против персов. Однако возрождение власти фараонов состоялось лишь на короткое время. Царь царей Артаксеркс II утопил мятеж в крови, заставив египтян вспомнить о кровавых временах Камбиза.
Птолемей мудро сыграл на чувствах египетских жрецов, переманив их на свою сторону, чего не потрудились сделать персы за века владычества над страной Нила. Жрецы помогли Птолемею устранить Мазака, который был уже не нужен. Вся его роль сводилась к тому, чтобы не препятствовать высадке войск Лагида.
Лагид оставил жрецам изрядную долю власти, не вмешиваясь в их дела. Они в ответ позаботились о том, чтобы оракул Аммона в Сиве признал его истинным фараоном. Птолемея поддержали греческие поселенцы, давно уже осваивающие эту землю. Лагид, изгнав персидские гарнизоны и изрядно пополнив ряды своего войска, принял царский титул и объявил, что является сыном Филиппа Македонского. Будто бы Александр приходился ему сводным братом, а македонский князь Лаг, доселе считавшийся его отцом, был всего лишь воспитателем. Так новый фараон закрепил свои притязания на царскую диадему. Примеру Птолемея немедленно последовал Антигон, объявивший себя царем. Внезапно умерший от болезни Мемнон, был единственным, кто пытался противостоять новому царю. Теперь же у Антигона не было соперников в Малой Азии. Разбив вторично войско сатрапов, он окончательно закрепился во Фригии. Греческие полисы и персидские города склонились перед ним. Персы, в течении еще двух лет, безуспешно пытавшиеся выбить Антигона, постепенно оставили свои надежды.