Считается, что немецкие конструкторы ориентировались на английскую танкетку «Виккерс-Карден-Лойд» MkVI. Существует две версии этой легенды. По первой якобы советское правительство передало немцам две машины из приобретенных в 1929 году для бронесил Красной Армии. Английские источники утверждают, что в 1932 году немецкая фирма А. Новак купила три шасси купила этой танкетки. В любом случае, как видим, повод у немцев для тщательного изучения английской техники был.
• Выпускавшиеся серийно с июля 1934-го по 1936 год Pz Kpfw I Ausf А комплектовались 57- сильными четырехцилиндровыми двигзтелями воздушного охлаждения «Крупп» М305. Силовая передача – механическая, производства Рейнметалл-Борзиг, с пятиступенчатой коробкой передач и бортовыми фрикционами в качестве механизмов поворота. Корпус сварной из катаных броневых листов средней твердости, с расширенной подбашенной коробкой. В верхнем лобовом листе расположен люк для доступа к агрегатам трансмиссии. Место водителя смещено влево от продольной оси по ходу движения. Низкая башня смещена соответственно вправо. Эта модификация имела смешанную подвеску ходовой части – передний каток на индивидуальном узле со спиральной пружиной, остальные блокировались попарно с листовыми четвертьэллиптическими рессорами. Задний каток выполнял роль ленивца. Отличительной особенностью являлась балка жесткости, соединяющая обе тележки катков. Танк вооружался спаренной пулеметной установкой в башне. Всего построили 818 Pz Kpfw I Ausf А.
• В 1935 году в результате модернизации появился Pz Kpfw I Ausf В. На нем установили более мощный шестицилиндровый мотор фирмы Майбах, из-за чего повысилась скорость движения. Увеличили и длину корпуса – ввели еще один каток и приподняли ленивец. Танк «потяжелел», но бронирование и вооружение остались прежними. Эти машины выпускались до июня 1937-го (всего 675 единиц), а строительство шасси продолжалось до 1941 года.
С самого начала танки Pz Kpfw I рассматривались как учебные. Но им все же пришлось «понюхать пороха»: в 1937 году в Испании (88-й танковый батальон легиона «Кондор»), затем в Польше. Франции, Северной Африке и СССР. На 1 сентября 1939 г. в войсках имелось 1145 машин, а на 1 июня 1941-го их числилось 843. В 1942 году оставшиеся около 700 Pz Kpfw I наконец-то перевели в ранг чисто учебных и в боях использовали разве что против партизан.
• В 1935-1937 годах фирма Даймлер- Бенц построила 184 малых командирских танка Kl Pz BefWg I Ausf В (Sd Kfe 265). Вместо башни они имели вместительную рубку с пулеметом в шаровой установке. Боевая масса – 5,9 т, экипаж – 3 человека. Использовались командирами танковых рот, батальонов, полков и бригад. Придавались также подразделениям связи и артиллерийской разведки.