3 мая 1919 года Тихомиров обратился через управляющего делами Совнаркома В. Д. Бонч-Бруевича к В. И. Ленину с просьбой предоставить возможность осуществить свое изобретение. Несмотря на трудные годы гражданской войны и интервенции, в 1921 году Реввоенсоветом республики было дано указание о срочном развертывании работ по реализации изобретения, признав его имеющим государственное значение.
С 1 марта 1921 года начала работу «Лаборатория для разработки изобретений Н. И. Тихомирова». В представленном лаборатории двухэтажном доме № 3 по Тихвинской улице в Москве были оборудованы пиротехническая и химическая лаборатории и механическая мастерская с 17 станками. Для снаряжения ракет было решено применить бездымный порох на нелетучем растворителе, разработка которого велась в Петрограде сотрудниками отделения порохов и взрывчатых веществ Государственного научно-технического института О. Г. Филипповым и С. А. Сериковым под руководством Тихомирова. Рецептуру нового бездымного пороха под маркой ПТП (периксолино-тротиловый порох) сочетание размеров, формы, массы ракет и порохового заряда. 4-дюймовые ракеты Константинова, снаряженные 4-кг гранатами, имели максимальную дальность стрельбы 4150 м, а 4-дюймовые зажигательные – 4260 м.
Механизированная установка МУ-1
Первая опытная механизированная установка для стрельбы РС-132
В 1923 году лаборатории было поручено проверить опытным путем увеличение дальнобойности существующих мин при помощи ракетного двигателя. Проведенные В. А Артемьевым в 1924 году на Главном артиллерийском полигоне под Ленинградом пуски 21 мины дали десятикратное увеличение дальности их полета за счет реактивного заряда.
Основные работы лаборатории, связанные с разработкой и изготовлением бездымного шашечного пороха, стендовыми испытаниями и опытными стрельбами на полигоне, проводились в Ленинграде, поэтому лаборатория в 1925 году полностью перебазировалась в Ленинград.
Весной 1928 года на полигоне были проведены первые пуски снарядов, снаряженных шашечным порохом. Первый 82-мм снаряд, наполненный шашками из бездымного пороха, взлетел в воздух 3 марта 1928 года и пролетел 1300 м. Артемьев, поводивший эти пуски, писал: «Это была первая ракета на бездымном порохе. Нет данных, которые удостоверяли бы изготовление в иностранных армиях ракетных снарядов (мин) на бездымном порохе ранее, чем в нашей стране и приоритет принадлежит Советскому Союзу. Созданием этой пороховой ракеты на бездымном порохе был заложен фундамент для конструктивного оформления ракетных снарядов к «Катюше», оказавшей существенную помощь нашей Советской Армии во время Великой Отечественной войны». Правда следует отметить, что первый снаряд на бездымном порохе не был чисто реактивным, а активно-реактивного действия. Его выстреливали из миномета, который сообщал снаряду некоторую начальную скорость и задавал нужное направление полета. Реактивный же двигатель собственно снаряда развивал свою тягу уже в полете. Такая конструкция позволяла получить большую дальность и устойчивый полет, но при этом нужен был тяжелый миномет и прочный снаряд, способный выдержать большие ускорения при выстреле.