Вопросы подземных боевых действий занимали умы военачальников многих стран с давних времен. Переход от наземных действий под землю происходил, как правило, в условиях сильного сопротивления противоборствующей стороны, особенно при осаде крепостей.
Уже с XVI-ro века при подготовке штурма вражеских позиций, городов-крепостей атакующие войска использовали сапы. Сапа (француз. – вести подкоп, траншея) открывалась в сторону оборонительных укреплений противника для безопасного проникновения наступающих войск непосредственно на позиции оборонявшихся. В дальнейшем, чаще всего, производился подрыв стен крепости и вслед за этим – штурм. Солдат, занимавшихся устройством сап, называли саперами. По способу отрывки сапы подразделялись на летучую и тихую (перекидную). Летучая сапа отрывалась непосредственно с поверхности. Для маскировки и защиты от воздействия противника работающих солдат в качестве укрытия использовались плетеные корзины (туры.), мешки, бочки, наполненные землей. Тихая сапа отрывалась без выхода на поверхность. Такой вид подкопа использовался в целях достижения внезапности атаки и чтобы противник не предпринял контрмер по уничтожению сапы. Подземные боевые действия применялись обеими сторонами при обороне г. Севастополя 1854-55 гг., японцами во время осады Порт-Артура в 1904-1905 гг. В некоторых войнах для незаметного маневра использовались заранее подготовленные подземные ходы, пещеры, катакомбы и т. д.
Развитие цивилизации, появление крупных городов и разветвленной в них сети подземных коммуникаций заставило военное командование вновь обратиться к вопросу подземных действий для достижения победы в ходе вооруженной борьбы. При этом рассматривалось использование как уже имевшихся подземных коммуникаций, так и создание специальных подземных траншей (галерей) для ведения борьбы с противником. Большой вклад в развитие теории и практики подземной борьбы внесла первая мировая война. Уже после кампаний 1914-1915 гг. начал обобщаться опыт подземных действий. Были опубликованы заметки по тактике минной войны, составленные капралом французской армии Д. Джаметом. Им предлагался один из способов подземной атаки с помощью галерей, имеющих в плане вид Эйфелевой башни.
В Советском Союзе большое внимание было уделено проблеме подземных действий в конце 30-х годов. С началом Великой Отечественной войны созданию полевых подземных сооружений, защите личного состава и материальной части от поражения вражеской авиацией и артиллерией и ведению минной борьбы для уничтожения фортификационных сооружений и живой сипы противника путем осуществления подземных взрывов и обеспечения незаметного подхода штурмующих групп придавалось особое значение. Уже в начале 1942 г. было издано «Наставление для инженерных войск» «Подземно-минные работы и минная борьба». В нем определялись основные элементы полевых подземных и минных построек, порядок производства работ, удаления грунта, прислушивания, оборудования минных горнов, организация минной атаки и минной обороны.