В результате введения ряда технических новшеств ракета получилась компактной, пригодной для запуска как с наземных, так и из шахтных пусковых установок. Ракета, запускавшаяся с наземного пускового устройства, дополнительно имела переходную раму, которая крепилась к хвостовому отсеку первой ступени.
Несмотря на свои достоинства, к моменту постановки первого ракетного полка на боевое дежурство «девятка» уже не в полной мере удовлетворяла комплексу требований к боевым стратегическим ракетам. И не удивительно, так как она относилась к МБР первого поколения и сохранила присущие им черты. Превосходя по боевым, техническим и эксплуатационным характеристикам американскую МБР «Титан-1», она уступала новейшим «Минитменам» по точности стрельбы и времени подготовки к пуску, а эти показатели к концу 60-х стали решающими. Р-9А стала последней боевой ракетой на кислородно-керосиновом топливе.
Бурное развитие электроники в начале 60-х годов открыло новые горизонты для разработки военных систем различного назначения. Для ракетостроения этот фактор имел огромное значение. Появилась возможность создать более совершенные системы управления ракетами, способные обеспечить высокую точность попадания, в значительной мере автоматизировать эксплуатацию ракетных комплексов, а главное, автоматизировать системы централизованного боевого управления, способные обеспечить гарантированное доведение пусковых приказов до МБР, исходящих только от верховного командования (президента) и исключить несанкционированное применение ядерного оружия.
Первыми к этим работам приступили американцы. Создавать совершенно новую ракету им не потребовалось. Еще в период работы над ракетой «Титан-1» стало ясно, что характеристики ее можно улучшить за счет внедрения новых технологий в производство. В начале 1960 года конструкторы фирмы «Мартин» взялись за модернизацию ракеты, а заодно и за создание нового стартового комплекса.
Начавшиеся в марте 1962 года летно- конструкторские испытания подтвердили правильность выбранной технической стратегии. Во многом быстрому продвижению работ способствовало то, что новая МБР унаследовала многое от своей предшественницы. В июне следующего года ракету «Титан-2» приняли на вооружение СЯС, хотя контрольные и учебно- боевые пуски еще продолжались. Всего с начала испытаний по апрель 1964 года с Западного ракетного полигона провели 30 запусков ракет этого типа на различную дальность. Ракета «Титан-2» предназначалась для поражения важнейших стратегических объектов. Первоначально планировалось поставить на дежурство 108 единиц, заменив все «Титан-1». Но планы менялись, и в результате ограничились 54 ракетами.